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龙图腾网获悉河北太行钢铁集团有限公司;河北工程大学;辽宁科技大学;河北省奥时冶金技术服务有限公司申请的专利一种成型装置及成型工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115740302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211398165.X，技术领域涉及：B21H3/04；该发明授权一种成型装置及成型工艺是由姚菲;张兴凯;徐东;王喆;江建华;张涛;周明星;韩毅;王晓英;郑冰设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种成型装置及成型工艺在说明书摘要公布了：本发明公开了一种成型装置及成型工艺，装置由管坯、送管机、加热组件、外螺纹成型组件和机器视觉组件组成，盘拉后的管坯在送管机的作用下进入在线热处理和外螺纹成型工序，沿管坯运动方向，装置依次为送管机、加热组件、外螺纹成型组件和机器视觉组件。本发明将外螺纹管的在线退火过程和外螺纹成型过程集中在同一工序，减少管坯开卷和收卷的次数，提高外螺纹管的生产效率；其次，本发明利用在线热处理提高管坯轧制层的塑性，降低轧制外螺纹时管坯的变形抗力，提高外螺纹的成型质量；此外，本发明采用机器视觉技术辅助轧制外螺纹，形成外螺纹质量控制负反馈调节系统，降低管坯表面波动对外螺纹成型过程的影响，提高外螺纹成型过程的稳定性。

本发明授权一种成型装置及成型工艺在权利要求书中公布了：1.一种成型工艺，其特征在于，采用成型装置进行成型，所述成型装置，包括管坯1、送管机2、加热组件3、外螺纹成型组件4和机器视觉组件5，其特征在于，盘拉后的所述管坯1在所述送管机2的作用下进入在线热处理和外螺纹成型工序，沿所述管坯1运动方向，所述成型装置依次为所述送管机2、所述加热组件3、所述外螺纹成型组件4和所述机器视觉组件5； 所述加热组件3包括第一感应器31、第二感应器32和第三感应器33，沿所述管坯1运动方向，所述加热组件3依次为所述第一感应器31、所述第二感应器32和所述第三感应器33； 所述第一感应器31、所述第二感应器32和所述第三感应器33结构一致，均由变压器303、第一伺服电机304、第一齿轮305、补偿条306、移动平台307、进水管308、出水管309和线圈310组成，所述变压器303安装在所述移动平台307顶部，所述移动平台307顶部侧边安装有所述第一伺服电机304，所述第一伺服电机304输出轴末端安装有所述第一齿轮305，所述移动平台307底部一侧边安装有所述补偿条306，所述线圈310安装在所述变压器303接线板上，所述线圈310设有所述进水管308和所述出水管309； 所述外螺纹成型组件4结构为三辊孔型轧制机，即三个轧辊包络面围成孔型，每个所述轧辊包络120°，且三个所述轧辊的压下量或轧制力一致； 所述机器视觉组件5由底座501、端盖502、第二齿轮503、传动轴504、齿圈505、激光传感器506、内圈507、同步带508、同步轮509和第二伺服电机510组成，所述底座501固定在地基上，所述底座501和所述端盖502之间转动设有所述内圈507，所述内圈507侧端圆周阵列设有三个安装座，每个所述安装座上均设有一个所述激光传感器506，所述内圈507内部设有所述齿圈505，所述齿圈505内部圆周阵列啮合有三个所述第二齿轮503，每个所述第二齿轮503均通过穿透所述底座501的所述传动轴504连接所述同步轮509，三个所述同步轮509通过所述同步带508传动，其中一个所述同步轮509连接所述第二伺服电机510输出轴，所述第二伺服电机510外壳固定在所述底座501侧端面上； 所述成型工艺，包括以下步骤： S1.根据管坯设定尺寸合理设计外螺纹参数，使成品冷凝管的换热性能满足生产需求； S2.根据外螺纹参数测定常规轧制下管坯能承受的最大或极限轧制力Fmax，以及根据热处理需求确定加热组件的电参数范围； S3.通过盘拉将管坯拉制至设定尺寸，通过送管机将盘拉后的管坯送至感应加热区域，启动第一感应器； S4.启动机器视觉组件，根据管坯运动线速度设置第二伺服电机转速，实时监测外螺纹各点的螺纹深度和齿形饱满度； S5.启动外螺纹成型组件，逐步提高轧辊的轧制力F，轧制管坯外螺纹； S51.若在轧制力F提升至80%Fmax之前，外螺纹深度达到设定值h，则保持此时的轧制力F不变，转步骤S7； S52.若在轧制力F提升至80%Fmax后，外螺纹深度还未达到设定值h，则根据所述机器视觉组件的监测数据，启动第二感应器，并继续提升轧制力F至Fmax，转步骤S6； S6.启动第二感应器，轧辊轧制力F提升至Fmax； S61.若外螺纹深度达到设定值h，则将轧辊轧制力F降低至80%Fmax，并通过提高第二感应器的电流值使外螺纹深度达到设定值h，转步骤S7； S62.若外螺纹深度仍未达到设定值h，则保持轧辊轧制力为Fmax，启动第三感应器，在提高第三感应器的电流值使外螺纹深度达到设定值h后，将轧辊轧制力F降低至80%Fmax，并继续通过提高第三感应器的电流值使外螺纹深度达到设定值h，转步骤S7； S7.根据所述机器视觉组件的持续监测数据，修正工艺参数，继续轧制管坯外螺纹。

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