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龙图腾网获悉中国地质大学(北京)申请的专利城市地下工程结构病害智慧分析与综合处置装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115728836B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211394255.1，技术领域涉及：G01V8/10；该发明授权城市地下工程结构病害智慧分析与综合处置装置是由薛翊国;公惠民;王鹏;孔凡猛;傅康;曲子鸣;卢超设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本城市地下工程结构病害智慧分析与综合处置装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种城市地下工程结构病害智慧分析与综合处置装置，包括：供能移动组件；机械臂，机械臂一端可活动地设在供能移动组件上；执行组件，执行组件可拆卸地设在机械臂的另一端，用于城市地下工程结构病害的探测、处理。本发明通过使用自动化设备对城市地下工程结构病害进行探测、处理，提高效率、效果，同时提高工作人员的安全性。

本发明授权城市地下工程结构病害智慧分析与综合处置装置在权利要求书中公布了：1.一种城市地下工程结构病害智慧分析与综合处置装置，其特征在于，包括： 供能移动组件； 机械臂，所述机械臂一端可活动地设在所述供能移动组件上； 执行组件，所述执行组件可拆卸地设在所述机械臂的另一端，用于城市地下工程结构病害的探测、处理； 所述执行组件包括多个子组件，所述子组件通过旋转连接自锁套筒可拆卸地设在所述机械臂上； 多个所述子组件包括： 探测执行组件，所述探测执行组件用于检测所述城市地下工程结构病害； 切割打磨执行组件，所述切割打磨执行组件用于切割和或打磨所述城市地下工程结构病害所在的部位； 注浆植筋执行组件，所述注浆植筋执行组件用于浇筑混凝土和或结构植筋； 所述注浆植筋执行组件包括： 注浆管，所述注浆管用于向目标空间注入浆料； 可拓展封堵组件，所述注浆管设在所述可拓展封堵组件远离所述机械臂的一侧，所述可拓展封堵组件具有封堵面以封堵所述目标空间； 所述注浆植筋执行组件还包括植筋机械手，通过所述植筋机械手抓取钢筋、定位钢筋，完成植筋工艺； 所述可拓展封堵组件包括： 伸缩件，所述伸缩件的一端可向远离所述注浆管的方向延伸； 柔性件，所述柔性件连接所述伸缩件，并在所述伸缩件的驱动下调整所述封堵面的面积； 所述探测执行组件包括： 底座； 多个定位件，所述定位件可移动地设在所述底座上； 物探件，所述物探件设在所述定位件上或多个所述定位件之间，以定位所述物探件； 所述底座上设有多个间隔设置的轨道，所述定位件可移动地连接所述轨道，所述轨道上对应设有多个所述定位件，多个所述轨道上的多个所述定位件构造为自适应嵌固阵列。

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