深圳市越疆科技有限公司李文智获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市越疆科技有限公司申请的专利运动轨迹的生成方法、装置及处理设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115713547B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211427344.1，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权运动轨迹的生成方法、装置及处理设备是由李文智;黄义亮;郎需林;姜宇设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本运动轨迹的生成方法、装置及处理设备在说明书摘要公布了：本申请适用于运动路径生成技术领域，提供了运动轨迹的生成方法、装置及处理设备，包括：接收图像采集设备发送的目标体的三维点云图；接收二维轨迹图，所述二维轨迹图通过在所述目标体的二维图像中确定第一运动轨迹后得到；根据所述二维图像与所述三维点云图的映射关系，确定所述二维轨迹图中的所述第一运动轨迹在所述三维点云图的投影，得到第一目标点云；根据所述第一目标点云确定所述机械臂的轨迹点及各轨迹点对应的姿态；根据所述机械臂的轨迹点及所述各轨迹点对应的姿态，生成所述机械臂的第二运动轨迹，所述第二运动轨迹为三维的运动轨迹。通过上述方法，能够提高得到的运动轨迹的速度及准确度。
本发明授权运动轨迹的生成方法、装置及处理设备在权利要求书中公布了：1.一种运动轨迹的生成方法，其特征在于，应用于机械臂的控制器，包括： 接收图像采集设备发送的目标体的三维点云图； 接收二维轨迹图，所述二维轨迹图通过在所述目标体的二维图像中确定第一运动轨迹后得到，其中，所述第一运动轨迹为用户希望机械臂在所述目标体上运动时所对应的二维的运动轨迹； 根据所述二维图像与所述三维点云图的映射关系，确定所述二维轨迹图中的所述第一运动轨迹在所述三维点云图的投影，得到第一目标点云； 根据所述第一目标点云确定所述机械臂的轨迹点及各轨迹点对应的姿态； 根据所述机械臂的轨迹点及所述各轨迹点对应的姿态，生成所述机械臂的第二运动轨迹，所述第二运动轨迹为三维的运动轨迹。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市越疆科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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