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龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利一种用于在停车位场景中抓拍车辆图像的设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115690759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110826896.9，技术领域涉及：G06V20/62；该发明授权一种用于在停车位场景中抓拍车辆图像的设备是由张滨;周鑫;费晓伟设计研发完成，并于2021-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于在停车位场景中抓拍车辆图像的设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种用于在停车位场景中抓拍车辆图像的设备，包括：图像传感器；距离传感器，用于采集且生成多个距离数据；处理器，用于基于多个距离数据，计算距离估计值；第一存储器，用于在检测到停车位处于空车状态时，存储距离估计值；第二存储器，用于在检测到停车位处于泊车状态时，存储距离估计值；处理器进一步用于：在检测到第一存储器中已存储的距离估计值落入预设距离范围时，自动触发图像传感器，以使图像传感器用于抓拍车辆图像；在检测到第二存储器中已存储的距离估计值大于出车阈值或等于0时，自动触发图像传感器，以使图像传感器用于抓拍车辆图像。通过本申请的技术方案，不需要实时开启图像传感器，节约电力资源。

本发明授权一种用于在停车位场景中抓拍车辆图像的设备在权利要求书中公布了：1.一种用于在停车位场景中抓拍车辆图像的设备，所述停车位包括处于空车状态和处于泊车状态，所述设备包括： 图像传感器； 距离传感器，用于采集且生成多个距离数据，所述距离传感器的探测方向与所述停车位的长边形成锐角，以使所述距离传感器探测到所述停车位附近车辆与所述距离传感器之间的距离； 一个或多个处理器，用于：基于所述多个距离数据，计算距离估计值； 所述设备还包括第一存储器和第二存储器； 所述第一存储器，用于： 在检测到所述停车位处于空车状态时，则存储所述距离估计值； 所述第二存储器，用于： 在检测到所述停车位处于泊车状态时，则存储所述距离估计值； 所述处理器，进一步用于： 在检测到所述第一存储器中已存储的距离估计值落入预设距离范围时，则自动触发所述图像传感器，以使所述图像传感器用于抓拍车辆图像，且标记所述停车位处于泊车状态； 在检测到所述第二存储器中已存储的距离估计值大于出车阈值或等于0时，则自动触发所述图像传感器，以使所述图像传感器用于抓拍车辆图像； 仅当所述多个距离数据的个数大于第一数量或大于第二数量时，则所述处理器才用于计算所述距离估计值，所述第一数量对应于所述停车位处于空车状态，所述第二数量对应于所述停车位处于泊车状态，所述第一数量大于所述第二数量； 仅当在检测到所述第二存储器中已存储的距离估计值大于出车阈值或等于0以及邻近下一个已存储的距离估计值大于所述出车阈值或等于0时，才标记所述停车位处于空车状态； 以及，在检测到所述第二存储器中已存储的距离估计值大于出车阈值或等于0，而邻近下一个已存储的距离估计值小于所述出车阈值且不等于0，则增大所述出车阈值。

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