买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京精密机电控制设备研究所申请的专利一种串行式双丝杠余度控制机电伺服机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115681434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211366113.4，技术领域涉及：F16H25/22；该发明授权一种串行式双丝杠余度控制机电伺服机构是由宋洪舟;于志远;赵守军;陶云飞;李宗伦;孙艺慧;邓烨设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种串行式双丝杠余度控制机电伺服机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种串行式双丝杠余度控制机电伺服机构，采用一种RVI行星滚柱丝杠副和一种RV行星滚柱丝杠副串行式同轴布置，两种丝杠副共用一根丝杆轴，并且设置相同承载能力和结构参数螺纹，通过同一中空结构伺服电机驱动两种丝杠副在RVI丝杠传动发生故障时切换至RV丝杠进行替代工作，利用电机旋转传感器和机构直线位移监测传感器对传动故障进行综合判断，从而实现两种丝杠副在静连接承载和动啮合承载的转换，实现EMA传动冗余备份。

本发明授权一种串行式双丝杠余度控制机电伺服机构在权利要求书中公布了：1.一种串行式双丝杠余度控制机电伺服机构，其特征在于，包括：伺服电机组件、RVI滚柱丝杠副组件、电磁离合器组件、RV滚柱丝杠副组件、传感器组件、连接组件； 伺服电机组件与RVI滚柱丝杠副组件、RV滚柱丝杠副组件同轴布置，RVI行星滚柱丝杠副和RV行星滚柱丝杠副采用串行式安装，并共用一根丝杆轴；伺服电机组件驱动RVI滚柱丝杠副组件传动或驱动RV滚柱丝杠副组件传动；电磁离合器组件位于伺服电机组件的输出端，通过端面齿的吸合或脱开实现电机动力输出路径变化；传感器组件分别与RV滚柱丝杠副组件的直线往复移动端、RVI行星滚柱丝杠副的定轴旋转运动端连接，对RVI滚柱丝杠副组件的卡塞或卡滞故障进行检测；连接组件将伺服电机组件的壳体和RV滚柱丝杠副组件的移动端与外部连接； 所述RVI滚柱丝杠副组件包括丝杠副长螺母2a、丝杆轴2b、行星滚柱2c；丝杠副长螺母2a两端分别通过一对角接触球轴承安装在电机壳体1c和电机前端盖1d内的轴承座上；丝杆轴2b一端设置短行程螺纹，另一端设置长行程螺纹，短行程螺纹与行星滚柱2c外啮合传动，行星滚柱2c与丝杠副长螺母2a的内表面螺纹啮合传动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京精密机电控制设备研究所，其通讯地址为：100076 北京市丰台区南大红门路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。