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龙图腾网获悉厦门鑫锐特智能科技有限公司申请的专利一次性腹腔镜穿刺器组装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115673751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211167459.1，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一次性腹腔镜穿刺器组装机是由罗文钰设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一次性腹腔镜穿刺器组装机在说明书摘要公布了：本发明涉及腹腔镜穿刺技术领域，具体为一次性腹腔镜穿刺器组装机，包括左机架以及固定连接在左机架一侧的右机架，所述左机架顶端的一侧设置有周向转动的第一圆盘，且左机架远离第一圆盘一侧的表面设置有周向转动的第二圆盘，所述左机架表面且位于第一圆盘的外侧分别设置有密封盖上料机构、多瓣密封圈组装机构、四槽密封圈组装机构、自动点胶机构、密封盖视觉定位机构、外销压合机构、机械手自动下料机构以及UV烘烤机构。本发明由振动盘自动供料，机械手自动组装，自动圆周定位，自动放入圆盘工装，自动下料到UV烘烤线，实现了全自动化组装功能，提高了对一次性腹腔镜穿刺器的组装效率。

本发明授权一次性腹腔镜穿刺器组装机在权利要求书中公布了：1.一次性腹腔镜穿刺器组装机，包括左机架1以及固定连接在左机架1一侧的右机架2，其特征在于：所述左机架1顶端的一侧设置有周向转动的第一圆盘3，且左机架1远离第一圆盘3一侧的表面设置有周向转动的第二圆盘4，并且第二圆盘4与第一圆盘3的表面各设置有八组工位，同时第一圆盘3与第二圆盘4之间通过外销组装机构14对第二圆盘4表面的穿刺外销组合件进行运送，使之与第一圆盘3表面的穿刺密封盖组合件组合；所述左机架1表面且位于第一圆盘3的外侧分别设置有密封盖上料机构5、多瓣密封圈组装机构6、四槽密封圈组装机构7、自动点胶机构8、密封盖视觉定位机构9、外销压合机构10、机械手自动下料机构17以及UV烘烤机构18，所述左机架1表面且位于第二圆盘4的外侧分别设置有注气阀自动上料机构12、注气阀组装机构13、注气阀打胶机构15以及密封圈上料机构16；所述右机架2的表面安装有用于外销上料的外销上料机构11，且左机架1的一侧的表面通过连接臂设置有可伸缩转动的控制面板102，且控制面板102分别与密封盖上料机构5、多瓣密封圈组装机构6、四槽密封圈组装机构7、自动点胶机构8、密封盖视觉定位机构9、外销压合机构10、外销上料机构11、注气阀自动上料机构12、注气阀组装机构13、外销组装机构14、注气阀打胶机构15、密封圈上料机构16、机械手自动下料机构17以及UV烘烤机构18电性连接，所述外销上料机构11用于对穿刺大外销的上料工作，外销上料机构11的内部依次设置有小圆盘111、动模组壳112、静模组壳113、U型架体114、直线模组115以及托料板116，所述小圆盘111转动连接在右机架2的表面，所述右机架2一侧的表面通过支架固定连接有静模组壳113，且静模组壳113的一侧连接有可滑动的动模组壳112，且动模组壳112通过气缸驱动，所述右机架2的中间位置处安装有用于上料的U型架体114，且左机架1另一端侧且位于U型架体114的一侧安装有直线模组115，且直线模组115的一侧设置有托料板116，并且托料板116通过支脚与右机架2的表面固定连接。

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