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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一六研究所申请的专利高海况下小尺度无人艇的综合减摇系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115610606B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211413263.6，技术领域涉及：B63B39/00；该发明授权高海况下小尺度无人艇的综合减摇系统是由李建彰;朱磊;梁立;袁文亮;刘明皓设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本高海况下小尺度无人艇的综合减摇系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高海况下小尺度无人艇的综合减摇系统，包括综合控制系统、被动减摇装置、主动减摇装置和惯性导航设备；被动减摇装置，用于实现被动式的舰艇减摇；主动减摇装置，用于实现主动式的舰艇减摇；惯性导航设备，用于获取无人艇的运动姿态数据；综合控制系统，用于根据惯性导航设备传入的舰艇运动姿态数据智能控制主动减摇装置和被动减摇装置进行减摇动作。本发明为智能的、主被动相结合的综合减摇系统，兼备主动减摇与被动减摇优点的同时又能弥补相关不足，经过综合智能控制可以使被动减摇装置和主动减摇装置同时执行减摇动作，为艇体提供运动阻尼，降低运动幅值，从而使无人艇在各种航速和海况下均有比较好的减摇效果。

本发明授权高海况下小尺度无人艇的综合减摇系统在权利要求书中公布了：1.一种高海况下小尺度无人艇的综合减摇系统，其特征在于，所述系统包括综合控制系统，以及与该综合控制系统相连的被动减摇装置、主动减摇装置和惯性导航设备； 所述被动减摇装置，与艇体结构固定连接，用于实现被动式的舰艇减摇； 所述主动减摇装置，作为减摇附体安装在艇体结构上或舱室空间内，用于实现主动式的舰艇减摇； 所述惯性导航设备，用于获取无人艇的运动姿态数据，为综合控制系统提供参数输入； 所述综合控制系统，用于根据惯性导航设备传入的舰艇运动姿态数据智能控制主动减摇装置和被动减摇装置进行减摇动作； 小型无人艇在高海况下工作航行时，被动减摇装置与主动减摇装置可同时进行艇体减摇； 所述被动减摇装置包括T型减摇水翼、可收放式垂直鳍舵； 所述T型减摇水翼，用于在艇体航行过程中水翼面板划割水体，通过泄涡产生垂向的阻尼运动； 所述可收放式垂直鳍舵，当小型无人艇在高海况下航行时，通过综合控制系统对可收放式垂直鳍舵进行释放，鳍舵横截面产生横向阻尼以降低艇体的横摇运动幅值；当垂直鳍舵不参与无人艇减摇时，通过综合控制系统对可收放式垂直鳍舵进行回收，回收后可收放式垂直鳍舵与艇体外型共型； 所述主动减摇装置包括截流板、减摇陀螺； 所述截流板，用于调节无人艇航行过程中的纵倾，且其本身在纵向运动中产生阻尼，减小艇体的纵摇幅值； 所述减摇陀螺，通过转子旋转产生的回复力降低无人艇的横摇运动幅值； 所述截流板包括左舷截流板和右舷截流板，采用左右两侧对称安装，所述左舷截流板和右舷截流板差动可产生横向的扭转力矩，通过调整扭转力矩与运动响应的相位差，降低无人艇横摇运动幅值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七一六研究所，其通讯地址为：222001 江苏省连云港市圣湖路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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