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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利高精地图目标检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115601561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211363609.6，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权高精地图目标检测方法、装置、设备及介质是由李泽斌;方明胜;卢维欣;杨镜设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本高精地图目标检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种目标检测方法、装置、设备及介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、高精地图、导航技术领域。实现方案为：获取目标场景中的点云数据和至少一个图像数据；获取至少一个点云特征；获取至少一个图像数据分别相应的至少一个特征图；预测每个点云特征相应的第一参考坐标和第一偏移量；基于每个点云特征的第一偏移量，校正第一参考坐标，以获取第二参考坐标；基于第二参考坐标，获取第一图像特征；基于每个特征图的至少一个第一图像特征，获取至少一个目标图像特征；基于至少一个目标图像特征和相应的至少一个点云特征，获取至少一个融合特征；以及基于至少一个融合特征，预测得到道路目标例如车道线的检测结果。

本发明授权高精地图目标检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，所述方法包括： 获取目标场景中的点云数据和由图像采集设备采集的至少一个图像数据； 对所述点云数据进行特征提取，以获取至少一个点云特征； 对所述至少一个图像数据中的每个图像数据进行特征提取，以获取所述至少一个图像数据分别相应的至少一个特征图； 基于所述至少一个点云特征，预测得到所述至少一个点云特征中每个点云特征相应的第一参考坐标和第一偏移量； 基于所述至少一个点云特征中每个点云特征相应的第一偏移量，校正相应的第一参考坐标，以获取第二参考坐标； 针对所述至少一个特征图中的每个特征图，基于所述至少一个点云特征相应的至少一个第二参考坐标，获取该特征图中至少一个第一位置相应的至少一个第一图像特征，所述至少一个第一位置通过基于所述图像采集设备的标定参数将所述至少一个第二参考坐标投影到该特征图获得，基于第一偏移量的第一参考坐标校正用于中和由所述标定参数的误差引起的投影误差； 基于所述至少一个特征图中每个特征图的至少一个第一图像特征，获取至少一个目标图像特征，所述至少一个目标图像特征与所述至少一个点云特征分别对应； 基于所述至少一个目标图像特征和分别相应的所述至少一个点云特征，获取至少一个融合特征；以及 基于所述至少一个融合特征，预测得到目标检测结果。

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