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龙图腾网获悉浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利视线方向数据采集方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115588052B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211305842.9，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权视线方向数据采集方法、装置、设备及存储介质是由周军;喻以明设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本视线方向数据采集方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种视线方向数据采集方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过第一深度相机采集目标物体的物体图像，并根据所述物体图像确定所述目标物体在第一深度相机坐标系下的物体三维坐标，所述目标物体为用户注视的物体；通过第二深度相机采集所述用户的面部图像，并根据所述面部图像确定所述用户的眼部在第二深度相机坐标系下的眼部三维坐标；确定所述物体三维坐标和所述眼部三维坐标在各采集相机坐标系下的物体坐标和眼部坐标；根据各采集相机坐标系下的物体坐标和眼部坐标确定所述用户的视线方向数据。采集的视线范围增大使得视线方向数据更加准确，而且每次能够采集若干个视线方向数据，提高了视线方向数据的采集效率。

本发明授权视线方向数据采集方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种视线方向数据采集方法，其特征在于，所述方法包括： 通过第一深度相机采集固定在背景板上的目标物体的物体图像，并根据所述物体图像确定所述目标物体在第一深度相机坐标系下的物体三维坐标，所述第一深度相机设置在用户后方，所述目标物体为用户注视的物体； 通过第二深度相机采集所述用户的面部图像，并根据所述面部图像确定所述用户的眼部在第二深度相机坐标系下的眼部三维坐标； 确定所述物体三维坐标和所述眼部三维坐标在各采集相机坐标系下的物体坐标和眼部坐标； 根据各采集相机坐标系下的物体坐标和眼部坐标确定所述用户的视线方向数据； 所述根据各采集相机坐标系下的物体坐标和眼部坐标确定所述用户的视线方向数据，包括： 通过各采集相机采集所述用户的用户面部图片； 根据各采集相机坐标系下的物体坐标和眼部坐标确定各采集相机坐标系下的视线向量； 根据各采集相机坐标系下的视线向量确定各所述用户面部图片对应的视线方向数据。

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