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龙图腾网获悉金华八达集团有限公司;国网浙江省电力有限公司浦江县供电公司申请的专利一种配网线路无人机智能巡检及动态库存管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115578651B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210975409.X，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种配网线路无人机智能巡检及动态库存管理系统是由施首健;贺燕;项柯方;程朝阳;华献宏;陆智通;徐敏;彭江;李灿灿;王文俊;张文杰设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种配网线路无人机智能巡检及动态库存管理系统在说明书摘要公布了：本发明涉及配电网线巡检领域，公开了一种配网线路无人机智能巡检及动态库存管理系统，其技术方案要点是包括地理获取模块，天气获取模块，故障判断模块，维修记录模块，统计模块，计划模块和库存配置模块，本发明通过地理获取地势情况和植被情况，通过天气获取模块获取气象信息并结合历史故障数据，利用统计模块对各区域的预测故障概率进行计算，以获得重点巡检区域以及配置库存数量，利用天气以及实际地势情况和植被情况来对该区域可能出现的灾害进行预测与标记，使得无人机在巡检以及故障判断时，能够着重对重点巡检区域进行判断，对各个零件的库存量进行预判，提前对库存数量进行调度，提高库存的利用率并且减少出现故障时所需零件不足的情况。

本发明授权一种配网线路无人机智能巡检及动态库存管理系统在权利要求书中公布了：1.一种配网线路无人机智能巡检及动态库存管理系统，其特征在于：包括地理获取模块1，所述地理获取模块1预设有地势情况，地势情况包括地势高低、地势落差和地貌情况，所述地理获取模块1获取识别无人机回传的检测图像信息并输出植被情况，所述植被情况包括植被覆盖数据、遮挡数据和植被长势，所述植被覆盖数据反映检测图像内植物覆盖种类和面积，所述遮挡数据反映配网线路的遮挡程度，所述植被长势反映植物生长的繁茂程度， 天气获取模块2，所述天气获取模块2获取气象信息已定义为气象数据， 故障判断模块3，所述故障判断模块3获取所述检测图像信息并输出巡检结果，巡检结果包括正常运行数据和异常数据， 维修记录模块4，所述维修记录模块4预设有维修数据库，所述异常数据被记录于所述维修数据库内并生成历史故障数据，每一所述历史故障数据均包括故障时间、故障位置、故障零件以及更换零件数量， 统计模块5，所述统计模块5配置有统计策略以计算各区域的预测故障概率，所述预测故障概率与所述地势情况、植被情况、气象数据、历史故障数据相关， 计划模块6，所述计划模块6依据所述预测故障概率在预设的计划周期内制定巡检计划，所述巡检计划包括巡检路线和重点巡检区域， 库存配置模块7，库存配置模块7依据各供电站的位置划分有维修范围，各个所述维修范围覆盖所述巡检路线，所述库存配置模块7依据各维修范围各零件的预测故障概率以配置库存数量，并在多个维修范围之间对库存进行调配； 所述地理获取模块1配置有第一处理策略，所述第一处理策略具体为， 步骤一：在所述检测图像信息内获取若干直线特征以定义为预测直线， 步骤二：判断是否存在两条相互平行的预测直线，若存在则将这两条预测直线定义为参考组， 步骤三：在所述参考组内选取实际间距最小的一组作为预测组，实际间距表示同意参考组内两条预测直线之间的间距，预测组内的两条平行直线定义为线路边线，测量所述线路边线的长度以定义为暴露长度， 步骤四：延长各个所述线路边线至与检测图像信息的边缘相交以获取延长线段，获取所述延长线段的长度以定义为预测长度，并计算所述遮挡数据，所述遮挡数据以预测长度与暴露长度的差与预测长度的比值进行表示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人金华八达集团有限公司;国网浙江省电力有限公司浦江县供电公司，其通讯地址为：321000 浙江省金华市解放西路480号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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