安徽合力股份有限公司;合力工业车辆(上海)有限公司金世卓获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽合力股份有限公司;合力工业车辆(上海)有限公司申请的专利一种无人驾驶车辆驻车制动线控系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115571103B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211233924.7，技术领域涉及：B60T13/68；该发明授权一种无人驾驶车辆驻车制动线控系统及控制方法是由金世卓;赵飞;李黎明;高新颖;吴雁飞设计研发完成，并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人驾驶车辆驻车制动线控系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人驾驶车辆驻车制动线控系统，包括由油泵、蓄能器和负制动副构成的制动油路，所述油泵和蓄能器之间连接有充液电磁阀，蓄能器和负制动副之间连接有负制动解除电磁阀；所述充液电磁阀和蓄能器之间依次连接蓄能器压力检测开关一、蓄能器压力检测开关二；所述蓄能器和负制动解除电磁阀之间连接有制动阀压力检测开关。同时还提供一种无人驾驶车辆驻车制动的控制方法。本申请采用负式制动及压力开关检测的线控驻车制动控制方式，实现线控制动装置故障时对制动状态进行闭环检测，从而避免因制动故障导致整车带着制动行驶造成摩擦片损坏或者因制动失效而无反馈造成的一系列安全问题。
本发明授权一种无人驾驶车辆驻车制动线控系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶车辆驻车制动线控系统，包括由油泵、蓄能器和负制动副构成的制动油路，其特征在于：所述油泵和蓄能器之间连接有充液电磁阀，蓄能器和负制动副之间连接有负制动解除电磁阀；所述充液电磁阀和蓄能器之间依次连接蓄能器压力检测开关一、蓄能器压力检测开关二；所述蓄能器和负制动解除电磁阀之间连接有制动阀压力检测开关； 所述蓄能器压力检测开关一为常开型开关，其额定压力为85bar；蓄能器压力检测开关二为常闭型开关，其额定压力为85-160bar；制动阀压力检测开关为常开型开关，其额定压力为75bar。
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