买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种自适应越障的输电线路巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115498551B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211234301.1，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种自适应越障的输电线路巡检机器人是由岳湘;王洪光;宋屹峰;姜勇;凌烈设计研发完成，并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应越障的输电线路巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明属于输电线路巡检作业技术领域，特别涉及一种自适应越障的输电线路巡检机器人。包括质心调节机构、夹紧装置、前双臂机构、后双臂机构及控制箱，其中夹紧装置包括均设置于控制箱顶部的前夹紧机构和后夹紧机构；前双臂机构和后双臂机构通过质心调节机构分别与前夹紧机构和后夹紧机构连接，前夹紧机构和后夹紧机构分别用于驱动前双臂机构和后双臂机构对输电网线实现夹紧或放松，前双臂机构和后双臂机构用于在输电网线上行走；质心调节机构用于调整机器人的质心。本发明通过质心调整机构改变机器人的质心位置，减小跳线变化范围，提高越障效率，降低越障难度。

本发明授权一种自适应越障的输电线路巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种自适应越障的输电线路巡检机器人，其特征在于，包括质心调节机构、夹紧装置、前双臂机构、后双臂机构及控制箱，其中夹紧装置包括均设置于控制箱顶部的前夹紧机构和后夹紧机构；前双臂机构和后双臂机构通过质心调节机构分别与前夹紧机构和后夹紧机构连接，前夹紧机构和后夹紧机构分别用于驱动前双臂机构和后双臂机构对输电网线实现夹紧或放松，前双臂机构和后双臂机构用于在输电网线上行走；质心调节机构用于调整机器人的质心； 所述前夹紧机构和所述后夹紧机构结构相同，均包括滚珠丝杠2、锁紧联轴器3、轴承座4、滑块7、带轮9、带轮轴10、驱动马达12及皮带16，其中带轮轴10的两端通过锁紧联轴器3分别与两个具有反向螺纹的滚珠丝杠2连接，各滚珠丝杠2的两端通过轴承座角接触球轴承4分别与两个轴承座5连接，轴承座5安装在所述控制箱的顶部；两个滚珠丝杠2分别与两个滑块7螺纹连接，两个滑块7分别与两个所述质心调节机构连接；驱动马达12设置于所述控制箱的顶部，驱动马达12具有马达轴14，马达轴14和带轮轴10上分别设有两个带轮9，两个带轮9通过皮带16传动连接；当驱动马达12给予电源的时候，马达轴14上的带轮9通过皮带16将动力传递给带轮轴10上的带轮9，使带轮轴10与两侧的滚珠丝杠2同时做回转运动，实现两侧滑块7的相向运动，从而带动前双臂机构或后双臂机构对输电网线实现夹紧以及放松。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院沈阳自动化研究所，其通讯地址为：110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。