杭州安脉盛智能技术有限公司何铭仪获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州安脉盛智能技术有限公司申请的专利一种图像定位方法、系统、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115482239B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211307209.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种图像定位方法、系统、装置及介质是由何铭仪;王卓;许江华;吴婕;倪军;谭博闻设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种图像定位方法、系统、装置及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种图像定位方法、系统、装置及介质，主要涉及图像识别领域。该方法在获取图像采集设备采集的点云图像后，根据点云信息对点云图像进行处理，确定定位初区域并获取轮廓线；利用轮廓线的导数和极值点描述图像要定位的点特征，这样描述图像的点特征，可以随着产品或图像变化而变化，而设置固定阈值的方法由于阈值是固定的，因而不能适应产品或图像的变化。通过极值点的一阶导数值与轮廓线的导数均值相减得到导数差分值，根据导数差分值和差分阈值的关系确定定位点坐标，最终实现更准确的图像定位。因此本申请所提供的图像定位方法相比设置固定阈值的方法更具鲁棒性。
本发明授权一种图像定位方法、系统、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种图像定位方法，其特征在于，包括： 获取图像采集设备采集的点云图像； 获取所述点云图像的点云信息，并根据所述点云信息对所述点云图像进行处理，确定定位初区域； 通过所述点云信息和所述定位初区域，获取轮廓线； 对所述轮廓线求导，获取所述轮廓线上各点的导数值和所述导数值对应的均值以及所述轮廓线对应的极值点和所述极值点对应的一阶导数值；对所述轮廓线求二阶导数，轮廓线二阶导数值为0的点为所述轮廓线的极值点；对所述轮廓线求一阶导数获得所述极值点对应的一阶导数值； 对所述均值与所述一阶导数值进行差分处理，并根据所述差分处理后的差分值与差分阈值的关系，确定定位点坐标。
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