北京大成国测科技有限公司张淮获国家专利权
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龙图腾网获悉北京大成国测科技有限公司申请的专利一种激光雷达与视觉融合的智能监测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115469326B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211242113.3，技术领域涉及：G01S17/86；该发明授权一种激光雷达与视觉融合的智能监测方法和系统是由张淮;康秋静;蒋梦;孙云蓬;高玉亮;高飞;王鹤;刘小惠;曹钰;苏景武;杜春连;李波;丁海有;黄玉君;赵谦;闵飞;闵晓龙设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光雷达与视觉融合的智能监测方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提供的一种激光雷达与视觉融合的智能监测方法和系统，具体应用于数据融合领域，包括：采集目标场景的点云数据、反射强度和图像数据；根据点云数据和反射强度建立两个坐标系；图像数据分别与两个坐标系构建第一映射关系和第二映射关系；根据第一映射关系和第二映射关系融合目标场景的点云数据和图像数据，实现智能监测。通过改进的数据融合技术提高目标识别的精度，进而优化智能监测系统对环境的感知能力。
本发明授权一种激光雷达与视觉融合的智能监测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达与视觉融合的智能监测方法，其特征在于，包括： 利用激光雷达采集目标场景的点云数据和反射强度； 利用单目摄像头采集目标场景的图像数据； 根据所述点云数据和所述反射强度建立第一坐标系和第二坐标系；包括： 分离所述点云数据中的背景点云数据和前景点云数据； 基于所述背景点云数据建立第一坐标系； 基于所述前景点云数据建立第二坐标系； 基于所述反射强度调整所述第一坐标系和所述第二坐标系； 将所述图像数据分别与所述第一坐标系和所述第二坐标系构建第一映射关系和第二映射关系； 根据所述第一映射关系和所述第二映射关系融合所述目标场景的点云数据和图像数据，得到融合结果； 基于所述融合结果实现智能监测。
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