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龙图腾网获悉北京百瑞盛田环保科技发展有限公司申请的专利一种基于网格化林地智能基站的巡查路线规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115468558B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211082079.8，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种基于网格化林地智能基站的巡查路线规划方法及系统是由杨海乐;高立刚设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于网格化林地智能基站的巡查路线规划方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于网格化林地智能基站的巡查路线规划方法及系统，属于平原林地巡查技术领域，所述路线规划方法包括，分别获取平原林地内各个巡查点的气象信息和位置信息；其中，各个巡查点均设置有对应的智能基站，所述智能基站内设置有用于实时获取所述气象信息的传感器；基于预设计算规则，根据所述各个巡查点的气象信息分别计算各个巡查点对应的火险指数；根据所述各个巡查点对应的火险指数，确定各个巡查点对应的巡查优先级；基于所述各个巡查点对应的巡查优先级，根据所述各个巡查点的位置信息生成对应的巡查路线。本申请具有提高安全性的效果。

本发明授权一种基于网格化林地智能基站的巡查路线规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于网格化林地智能基站的巡查路线规划方法，其特征在于：所述路线规划方法包括， 分别获取平原林地内各个巡查点的气象信息和位置信息；其中，各个巡查点均设置有对应的智能基站，所述智能基站内设置有用于实时获取所述气象信息的传感器； 基于预设计算规则，根据所述各个巡查点的气象信息分别计算各个巡查点对应的火险指数，分别判断所述各个巡查点对应的火险指数是否大于预设指数阈值，若是，则发送火险预警信息至所述巡查点对应的智能基站；若否，则基于预设映射关系，根据所述各个巡查点对应的火险指数确定对应的预设巡查频率；其中，所述预设映射关系包括多组指数区间与预设巡查频率的对应关系，每个所述指数区间均对应一个预设巡查频率；将所述巡查点的当前巡查频率更新为所述预设巡查频率； 根据所述各个巡查点对应的火险指数，确定各个巡查点对应的巡查优先级； 基于所述各个巡查点对应的巡查优先级，根据所述各个巡查点的位置信息生成对应的巡查路线； 分别获取各个巡查终端的当前位置信息； 根据所述巡查优先级最高的巡查点对应的位置信息，分别计算各个巡查终端与所述巡查优先级最高的巡查点之间的距离； 根据所述巡查路线生成巡查任务信息； 将所述巡查任务信息发送至与所述巡查优先级最高的巡查点距离最近的巡查终端。

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