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龙图腾网获悉西安航天精密机电研究所申请的专利一种有限转角力矩电机结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115441613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211056765.8，技术领域涉及：H02K1/2753；该发明授权一种有限转角力矩电机结构是由李玉涛;李吉兴;孙世杰;曹宽设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种有限转角力矩电机结构在说明书摘要公布了：本发明提供一种有限转角力矩电机结构，主要解决现有的有限转角力矩电机由于电枢反应的存在，导致随着转子转角位置的增大，有限转角力矩电机的电磁转矩随之减小，造成有限转角力矩电机的电磁转矩波动增大，无法满足电气伺服系统提出的低电磁转矩波动要求的技术问题。包括定子和转子；定子包括机壳、定子铁芯和N个绕组；定子铁芯同轴设置于机壳内，N个绕组沿圆周方向均匀绕制在定子铁芯上，相邻两个绕组的绕制方向相反；转子包括内导磁环、M个轴向增磁组件以及与N个绕组分别对应设置的N个主驱磁钢；N个主驱磁钢沿圆周方向均匀连接于内导磁环上；M个轴向增磁组件分别设置于间隔内，且连接于内导磁环的外周面上。

本发明授权一种有限转角力矩电机结构在权利要求书中公布了：1.一种有限转角力矩电机结构，其特征在于：包括定子1和转子2； 所述定子1包括机壳11、定子铁芯12和N个绕组13，N为2的整数倍； 所述定子铁芯12同轴设置于机壳11内，N个所述绕组13沿圆周方向均匀绕制在定子铁芯12上，相邻两个所述绕组13的绕制方向相反，且沿圆周方向设置有间隙； 所述转子2包括内导磁环21、M个轴向增磁组件23以及与N个绕组13分别对应设置的N个主驱磁钢22，1≤M≤N； N个所述主驱磁钢22沿圆周方向均匀连接于内导磁环21上，所述主驱磁钢22的外侧面与绕组13间隙配合，所述主驱磁钢22在零位时沿径向的对称轴线与对应绕组13沿径向的对称轴线重合；相邻两个所述主驱磁钢22沿圆周方向设置有间隔，且相邻两个所述主驱磁钢22沿径向的磁极方向相反； M个所述轴向增磁组件23分别设置于所述间隔内，且连接于所述内导磁环21的外周面上； 所述轴向增磁组件23包括沿轴向设置的辅助磁靴231和沿轴向对称设置于绕组13两侧的两个辅助磁钢232； 所述辅助磁靴231连接于内导磁环21上，两个所述辅助磁钢232一端相对地连接于辅助磁靴231的两端，两个辅助磁钢232的另一端与绕组13间隙配合。

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