惠州市华阳数码特电子有限公司向立堂获国家专利权
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龙图腾网获悉惠州市华阳数码特电子有限公司申请的专利多反射面标定取图及标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115439557B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211110279.X，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权多反射面标定取图及标定方法是由向立堂;李星星;张海飞设计研发完成，并于2022-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本多反射面标定取图及标定方法在说明书摘要公布了：本发明揭示了一种多反射面标定取图方法，其包括摄像头视角区域内预设多个反射平面；多个反射平面分别以不同角度对图卡进行平面成像，于摄像头视角区域内形成图卡的多个反射图像；摄像头对图卡的多个反射图像进行一次取图；本发明还揭示了一种标定方法。本申请通过预设多个不同角度的反射平面，分别对图卡进行平面成像，从而形成了图卡多个角度的反射图像，然后摄像头再对多个反射图像进行一次取图就可以完成标定取图，标定取图时间短，摄像头标定的效率高。
本发明授权多反射面标定取图及标定方法在权利要求书中公布了：1.一种多反射面标定取图方法，其特征在于，包括： 分别计算出预设多个反射平面的平面成像角度； 摄像头视角区域内预设多个反射平面；多个反射平面具有多个第一反射面及一第二反射面；所述反射平面的数量为5-15面； 多个所述反射平面分别以不同角度对图卡进行平面成像，于所述摄像头视角区域内形成所述图卡的多个反射图像； 所述摄像头对所述图卡的多个反射图像进行一次取图；所述取图中囊括多个图卡的反射图像，且无图卡图像的空白边缘； 其中，摄像头视角区域内预设多个反射平面，包括： 多个所述第一反射面围绕一所述第二反射面分布；所述第二反射面与所述摄像头的中心轴线的夹角、所述第二反射面与所述图卡的中心轴线的夹角均为45度； 根据计算出的平面成像角度，多个所述第一反射面均相对于所述第二反射面进行倾斜设置，且所述第一反射面是由所述第二反射面外侧向着所述第二反射面内侧的方向进行倾斜，所述第一反射面的倾斜角度小于10度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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