中国人民解放军国防科技大学李淼获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利面向稀疏事件点的时空聚类小目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115424041B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211088041.1，技术领域涉及：G06V10/62；该发明授权面向稀疏事件点的时空聚类小目标检测方法是由李淼;安玮;盛卫东;林再平;曾瑶源;邓新蒲;安成锦;孙哲政;王龙光设计研发完成，并于2022-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本面向稀疏事件点的时空聚类小目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向稀疏事件点的时空聚类小目标检测方法，对事件相机拍摄的原始数据进行预处理，获得预处理后的事件数据；遍历所述事件数据中的所有事件点，为每一个事件点赋予一个权重值，并按照权重值大小，对所有事件点进行降序排列；将排序靠后的M％的事件点的平均权重作为聚类阈值，根据所述聚类阈值对所述事件数据进行最近邻聚类，得到初步检测结果；对所述初步检测结果进行点云滤波，得到最终的检测结果。本发明能够直接在事件数据中提取小目标特征进行检测，在静态背景下，可以有效滤除由热噪声触发的事件点杂波以及由大型物体运动产生的干扰事件点，检测精度高。
本发明授权面向稀疏事件点的时空聚类小目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种面向稀疏事件点的时空聚类小目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 对事件相机拍摄的原始数据进行预处理，获得预处理后的事件数据； 遍历所述事件数据中的所有事件点，为每一个事件点赋予一个权重值，并按照权重值大小，对所有事件点进行降序排列； 将排序靠后的M%的事件点的平均权重作为聚类阈值，根据所述聚类阈值对所述事件数据进行最近邻聚类，得到初步检测结果； 所述初步检测结果的获取过程包括： 根据所述聚类阈值对所述事件数据进行最近邻聚类，得到包含检测结果的聚类结果；M为聚类结果中包含的事件点的总数； 若所述聚类结果包括多个类别，则计算每个类别与其余类别的二维空间坐标偏差，若二维空间坐标偏差不超过所述聚类结果中的二维位置坐标，则在断裂处进行均匀插值，补充断裂轨迹，得到初步检测结果； 对所述初步检测结果进行点云滤波，得到最终的检测结果。
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