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龙图腾网获悉中汽研汽车检验中心(天津)有限公司申请的专利一种适用于智能控制的车辆动力学模型建模及仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115374533B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210825729.7，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种适用于智能控制的车辆动力学模型建模及仿真方法是由景立新;吴利广;李飞;姜清伟;李广设计研发完成，并于2022-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于智能控制的车辆动力学模型建模及仿真方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种适用于智能控制的车辆动力学模型建模及仿真方法，包括以下步骤：建立Adams多体动力学模型；运行Adams多体动力学模型获取仿真结果；进行数据转换及Carsim文件生成；.par文件导入及Carsim整车模型完善；智能控制相关整车动力学仿真。本发明所述的一种适用于智能控制的车辆动力学模型建模及仿真方法，本方法适应于车型开发前期车辆智能控制系统仿真模型建立与仿真，可直接利用底盘结构设计参数进行整车特性模型建模，所建模型环境便于控制系统的开发，缩短开发周期，降低成本；所建动力学模型亦可应用于如驾驶模拟器等整车硬件在环仿真系统中，提高模型精度。

本发明授权一种适用于智能控制的车辆动力学模型建模及仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于智能控制的车辆动力学模型建模及仿真方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、建立Adams多体动力学模型； S2、运行Adams多体动力学模型获取仿真结果； S3、进行数据转换及Carsim文件生成； S4、.par文件导入及Carsim整车模型完善； S5、智能控制相关整车动力学仿真； 在步骤S2中的所述的运行Adams多体动力学模型获取仿真结果包括以下步骤： B1、编制批处理程序My.bat文件； B2、调用Adams启动程序mdi.bat； B3、执行.cmd命令文件，并对命令文件进行多种工况的分析、计算及参数输出，且输出参数保存到.txt文件中； 在步骤S3中的所述的进行数据转换及Carsim文件生成包括以下步骤： C1、编制Matlab数据处理程序suspensionKC.m文件； C2、调用步骤B3中生成的.txt文件，根据Adams输出参数与Carsim建模参数的方向定义差异进行数值转换及单位转换，并将转换后的结果存放在.mat文件中； C3、编制Matlab数据处理程序makepar.m文件，利用步骤C2转化好的数据及需要建立的Carsim独立模板生成.par文件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中汽研汽车检验中心(天津)有限公司，其通讯地址为：300300 天津市东丽区先锋东路68号主楼526室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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