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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利车辆出入库安全管理方法、装置、系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115359252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210798457.6，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权车辆出入库安全管理方法、装置、系统和存储介质是由杨学迅;孙志亮设计研发完成，并于2022-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆出入库安全管理方法、装置、系统和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆出入库安全管理的方法、装置、系统和存储介质，其中，该车辆出入库安全管理的方法包括：获取车库出入口区域的实时图像，利用预设的已训练的检测模型对所述实时图像进行分析，分割出所述车辆的轮廓，根据所述车辆的轮廓，计算出所述车辆的轮廓点与目标物的距离，当所述距离小于或等于设定阈值时，发出碰撞预警，同时在所述实时图像上标记碰撞预警点，通过本申请，解决了车辆出入库碰撞预警不直观，有效性差的问题，提高了车辆出入库碰撞预警的有效性。

本发明授权车辆出入库安全管理方法、装置、系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆出入库安全管理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车库出入口区域的实时图像； 利用预设的已训练的检测模型对所述实时图像进行分析，分割出所述车辆的轮廓，得到所述车辆的轮廓点集； 将所述轮廓点集与预设的标记线段送入功能模型，所述功能模型计算出所述轮廓点与所述标记线段的像素距离，包括： 设定标记线段的端点坐标，遍历所述车辆的轮廓点集，将所述车辆的轮廓点集中纵坐标在所述标记线段端点纵坐标之间的轮廓点的坐标送入功能模型，得到所述轮廓点与所述标记线段的像素距离； 其中，所述遍历所述车辆的轮廓点集包括：根据所述设定标记线段与所述车辆在所述图像中的中心点坐标的位置关系，选择遍历所述轮廓点集中部分轮廓点； 其中，所述遍历所述轮廓点集中部分轮廓点，包括：将所述轮廓点集分为左轮廓点集和右轮廓点集；取过所述中心点平行于水平轴的直线与所述标记线段所在的直线的交点，若所述交点横坐标大于或等于所述车辆在所述图像中的中心点横坐标，则遍历所述右轮廓点集，否则遍历所述左轮廓点集，其中所述左轮廓点集中所述轮廓点的横坐标小于所述车辆在所述图像中的中心点横坐标，所述右轮廓点集中所述轮廓点的横坐标值大于或等于所述车辆在所述图像中的中心点横坐标； 当所述像素距离小于或等于设定阈值时，发出碰撞预警，同时在所述实时图像上标记碰撞预警点； 发送所述实时图像。

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