北京联影智能影像技术研究院李明获国家专利权
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龙图腾网获悉北京联影智能影像技术研究院申请的专利点云数据处理方法、装置、计算机设备、放射线治疗系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115359107B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211019618.3,技术领域涉及:G06T7/55;该发明授权点云数据处理方法、装置、计算机设备、放射线治疗系统是由李明设计研发完成,并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云数据处理方法、装置、计算机设备、放射线治疗系统在说明书摘要公布了:本申请涉及一种点云处理方法、装置、计算机设备、放射线治疗系统,该方法包括:获取每个摄像装置拍摄的第一点云数据;摄像装置至少为两台,且设置在不同的位置;从第一点云数据中剔除第一目标点云数据,得到每个摄像装置的第二点云数据;融合各摄像装置的第二点云数据,得到点云融合图像;其中,第一目标点云数据为第一夹角大于第一预设夹角的点云数据,或,第一夹角的余弦值小于第一预设值的点云数据;第一夹角为第一点云数据的法线与对应的摄像装置的深度方向所在直线的夹角。通过剔除阴影点和不稳定点,再进行点云数据融合,融合速度快,且精度高。应用在放疗场景下,可以加快放疗工作流和流通量,提高放疗的有效性和安全性。
本发明授权点云数据处理方法、装置、计算机设备、放射线治疗系统在权利要求书中公布了:1.一种点云数据处理方法,其特征在于,应用于放射线治疗系统,所述方法包括: 获取每个摄像装置拍摄的待治疗对象的第一点云数据;所述摄像装置至少为两台,且设置在治疗室的不同的位置;所述第一点云数据为待治疗对象的体表点云数据; 从所述第一点云数据中剔除第一目标点云数据,得到每个所述摄像装置的第二点云数据; 融合各所述摄像装置的第二点云数据,得到点云融合图像; 其中,所述第一目标点云数据为第一夹角大于第一预设夹角的点云数据,或,所述第一夹角的余弦值小于第一预设值的点云数据;所述第一夹角为所述第一点云数据的法线与对应的所述摄像装置的深度方向所在直线的夹角;所述第一预设夹角和所述第一预设值均用于表征所述第一点云数据与所述摄像装置的深度方向的偏离程度。
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