北京联影智能影像技术研究院李明获国家专利权
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龙图腾网获悉北京联影智能影像技术研究院申请的专利点云数据处理方法、装置、计算机设备、放射线治疗系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115359106B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211019590.3，技术领域涉及：G06T7/55；该发明授权点云数据处理方法、装置、计算机设备、放射线治疗系统是由李明设计研发完成，并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云数据处理方法、装置、计算机设备、放射线治疗系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种点云数据处理方法、装置、计算机设备、放射线治疗系统。该方法，包括：获取每个摄像装置拍摄的第一点云数据；摄像装置至少为两台，且设置在不同的位置；确定每两个摄像装置的第一点云数据中的匹配点对；从匹配点对中剔除第一匹配点并保留第二匹配点，并融合第二匹配点和各第一点云数据中的非匹配点，得到点云融合图像；其中，第一匹配点所对应的第一夹角大于第二匹配点所对应的第一夹角，或，第一匹配点所对应的第一夹角的余弦值小于第二匹配点所对应的第一夹角的余弦值；第一夹角为第一点云数据的法线与对应的摄像装置的深度方向所在直线的夹角。应用在放疗场景下，可以加快放疗工作流和流通量，提高放疗的有效性和安全性。
本发明授权点云数据处理方法、装置、计算机设备、放射线治疗系统在权利要求书中公布了：1.一种点云数据处理方法，其特征在于，应用于放射线治疗系统，所述方法包括： 获取每个摄像装置拍摄的待治疗对象的第一点云数据；所述摄像装置至少为两台，且设置在治疗室的不同的位置；所述第一点云数据为待治疗对象的体表点云数据； 确定每两个所述摄像装置的第一点云数据中的匹配点对； 从所述匹配点对中剔除第一匹配点并保留第二匹配点，并融合所述第二匹配点和各所述第一点云数据中的非匹配点，得到点云融合图像； 其中，所述第一匹配点所对应的第一夹角大于所述第二匹配点所对应的所述第一夹角，或，所述第一匹配点所对应的第一夹角的余弦值小于所述第二匹配点所对应的第一夹角的余弦值；所述第一夹角为所述第一点云数据的法线与对应的所述摄像装置的深度方向所在直线的夹角，所述第一夹角用于表征所述第一点云数据与所述摄像装置的深度方向的偏离程度。
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