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龙图腾网获悉天津津航计算技术研究所申请的专利连续超声波超声多普勒测速方法、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115356738B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211016515.1，技术领域涉及：G01S15/58；该发明授权连续超声波超声多普勒测速方法、终端设备及存储介质是由董虓霄;贾磊;刘康;王晓明;温世杰设计研发完成，并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本连续超声波超声多普勒测速方法、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种连续超声波超声多普勒测速方法、终端设备及存储介质，其中测速方法包括如下步骤：S100、生成第一信号和第二信号，第一信号为三角波数字信号，第二信号为正弦波数字信号；S200、转换第一信号为激励信号；S300、接收激励信号并向待测物体发射超声波；S400、接收来自待测物体的超声波回波信号；S500、将回波信号和第二信号输入至第一函数，得到混频信号；S600、将所述混频信号进行傅里叶变换，得到多普勒频移参数；S700、将所述多普勒频移参数输入至第二函数，得到待测物体的运行速度；上述步骤S100、S600及S700均由同一系统芯片完成；本方案运用同一系统芯片完成三角波数字信号和正弦波数字信号的生成和速度计算，极大程度上提高了运算效率。

本发明授权连续超声波超声多普勒测速方法、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种连续超声波超声多普勒测速方法，其特征在于，包括如下步骤： S100、生成第一信号和第二信号，所述第一信号为三角波数字信号，所述第二信号为正弦波数字信号； S200、转换所述第一信号为激励信号； S300、接收所述激励信号并向待测物体发射超声波； S400、接收来自所述待测物体的超声波回波信号； S500、将所述回波信号和所述第二信号输入至第一函数，得到混频信号； S600、将所述混频信号进行傅里叶变换，得到多普勒频移参数； S700、将所述多普勒频移参数输入至第二函数，得到所述待测物体的运行速度； 上述步骤S100、步骤S600及步骤S700均由同一系统芯片10完成，所述系统芯片10集成双核ARMCortex-A9处理器和FPGA； 步骤S200包括如下步骤： S201、转换所述第一信号为第四信号，所述第四信号为模拟信号；执行系统包括所述系统芯片10、与所述系统芯片10电连接的第一信号处理模块20、第二信号处理模块30，以及与所述第一信号处理模块20电连接的超声波收发单元40；所述系统芯片10以数字编码的方式生成频率相同的三角波数字信号和正弦波信号，并将三角波数字信号传送至所述第一信号处理模块20，所述第一信号处理模块20中包括DDS芯片、光耦和MOS管，所述DDS芯片将三角波数字信号转换为模拟量信号，即将所述第一信号转换为所述第四信号； S202、光电隔离所述第四信号得到所述激励信号；所述第四信号通过所述光耦进行光电隔离后，控制MOS管的工作状态，产生高频率电压信号，即所述激励信号，并将所述激励信号发送至所述超声波收发单元40；所述超声波收发单元40采用具有发射超声波和接收超声波回波双重功能的超声波换能器，或者采用两个具有发射超声波或接收超声波回波的换能器，所述超声波收发单元40在接收到所述激励信号后，将电信号转换为声信号，释放超声波至所述待测物体，所述超声波收发单元40接收来自所述待测物体反射的超声波回波，将声信号转换为电信号，即为所述回波信号，并将所述回波信号传送至所述第二信号处理模块30；其中，所述第一信号和所述第二信号的频率与所述超声波收发单元40的谐振频率一致； 步骤S500前还包括如下步骤： 将所述第二信号转换至第六信号Ss，所述第六信号为正弦波模拟信号； 滤波放大所述回波信号得到第七信号Sr； 将所述第六信号和所述第七信号输入至所述第一函数，得到所述混频信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津津航计算技术研究所，其通讯地址为：300000 天津市东丽区空港经济区保税路357号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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