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龙图腾网获悉中国空间技术研究院申请的专利基于星下点地表属性预报结果的星上全自主任务规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115345418B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210743763.X，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于星下点地表属性预报结果的星上全自主任务规划方法是由蒋昱;元勇;张新伟;曹海翊;黄缙;田贺祥;刘益铭设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于星下点地表属性预报结果的星上全自主任务规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于星下点地表属性预报结果的星上全自主任务规划方法，本发明充分利用了卫星导航定位系统存储的数字地图，根据卫星的工作内容，预设全自主境内观测任务、全自主阳照陆地观测任务和全自主对日定标任务，通过获得陆地海洋、阳照阴影、境内境外等地表属性，获得任务的开始时刻和结束时刻，实现了任务的自主生成，解决卫星观测任务对地面运控系统的依赖，实现观测任务的自主可控，提高卫星载荷的利用率和易用性。

本发明授权基于星下点地表属性预报结果的星上全自主任务规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于星下点地表属性预报结果的星上全自主任务规划方法，其特征在于：首先对卫星软件预设各任务模板；之后根据卫星预报的星下点地表属性，自主识别符合各任务边界条件要求的成像区域，获得进、出所述成像区域的时刻作为任务的开始时刻和结束时刻，并结合预设的任务模板，生成自主任务；卫星持续按照上述方法生成自主任务，每次在执行任务之前，需将已经生成的各自主任务之间、各自主任务与地面上注任务进行冲突检测，对不存在冲突的任务进行合并处理并执行；对存在冲突的任务进行删除； 所述各任务模板包括全自主境内观测任务、全自主阳照陆地观测任务和全自主对日定标任务； 根据卫星预报的星下点属性，识别全自主对日定标任务的成像区域，获得任务开始时刻和结束时刻的对日定标方法为： 定时获取卫星导航定位系统预报的90分钟后星下点阳照阴影信息，一旦出现阴影转阳照情况，则开始记录获得阳照信息的次数，当阳照信息次数达到10次时，圈次计数加1，否则继续判断阴影转阳照信息；当圈次计数为15时，记录第15圈第一次获取“阳照信息”的星时刻T3，将T30=T3-3min作为任务的开始时刻，将T31=T3-1min作为任务的结束时刻； 对全自主任务和地面上注的任务中的数传记录序列进行合并判断，若前一个任务的关机类指令与其后一个任务的开机类指令发送时刻有交叠，进行任务合并，取消这两组指令的发送，否则调用任务相关指令发送。

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