优跑汽车技术(上海)有限公司王旭阳获国家专利权
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龙图腾网获悉优跑汽车技术(上海)有限公司申请的专利旋变转子窜动在线检测方法、系统及旋变转子系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115289948B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210303318.1，技术领域涉及：G01B5/252；该发明授权旋变转子窜动在线检测方法、系统及旋变转子系统是由王旭阳;鲁连军;陈毅;请求不公布姓名;李鹏;唐善政设计研发完成，并于2022-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本旋变转子窜动在线检测方法、系统及旋变转子系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种旋变转子窜动在线检测方法及系统，用于进行电机系统的旋变转子窜动检测，包括：获取电机系统的扭矩请求，并判断所述扭矩请求是否为0Nm；当所述扭矩请求为0Nm时，判断d轴电压的绝对值是否大于第一阈值，如是，则进行数据记录，并进一步判断所述d轴电压的绝对值是否大于第二阈值，如是，则执行第一动作，否则执行第二动作。本发明的方法及系统不需要添加影响电机控制的额外逻辑，执行时也更加容易发现窜动。同时，大幅地提高了检测覆盖率，可实现产品整个生命周期不间断运行监测。不仅能够检测出是否出现窜动，还实现了对旋变转子窜动幅度的定量分析，进而采取不同的操作，更好地进行电机的维护及调整。
本发明授权旋变转子窜动在线检测方法、系统及旋变转子系统在权利要求书中公布了：1.一种旋变转子窜动在线检测方法，其特征在于，用于进行电机系统的旋变转子窜动检测，包括： 获取电机系统的扭矩请求，并判断所述扭矩请求是否为0Nm； 若所述扭矩请求为0Nm，则判断d轴电压的绝对值是否大于第一阈值，如是，则进行数据记录，并进一步判断所述d轴电压的绝对值是否大于第二阈值，如是，则执行第一动作，否则执行第二动作； 所述第一动作为：停止运行并进入待维修处理状态； 所述第二动作为：在首次检测到的所述d轴电压的绝对值大于所述第一阈值或历史检测值正负不变且绝对值未呈现变大趋势时，则执行扭矩限额策略；或者，所述第二动作为：在非首次检测到的所述d轴电压的绝对值呈现变大趋势或历史检测值正负震荡变化，则进入预设程序以控制扭矩为最大扭矩的预设标定值范围内。
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