奥动新能源汽车科技有限公司张建平获国家专利权
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龙图腾网获悉奥动新能源汽车科技有限公司申请的专利换电机器人及换电站获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115284962B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210387944.3,技术领域涉及:B60L53/80;该发明授权换电机器人及换电站是由张建平;凌春雷;祝明;赵滨设计研发完成,并于2022-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本换电机器人及换电站在说明书摘要公布了:本发明公开了一种换电机器人和换电站。换电机器人包括机架、地面行走机构、吊取机构和偏转机构,地面行走机构设置于机架的底部,并用于驱动机架在地面上移动;吊取机构设置于机架上,并用于与电动汽车的电池箱上的吊装部相配合以吊取电池箱;偏转机构与吊取机构连接并驱动吊取机构偏转,以使吊取机构对齐吊装部。地面行走机构能够提高换电机器人工作场地的范围,提高换电机器人的灵活性,便于配合电动汽车完成换电工作。在偏转机构的作用下,设于机架上的吊取机构能够发生偏转,从而即使电动汽车停放位置有误差,吊取机构依然能够对准电池箱的吊装部,实现对电池箱的更换,降低了换电机器人对电动汽车停放位置精度的要求。
本发明授权换电机器人及换电站在权利要求书中公布了:1.一种换电机器人,用于对电动汽车换电,其特征在于,所述换电机器人包括: 机架; 地面行走机构,设置于所述机架的底部,并用于驱动所述换电机器人在地面上移动; 吊取机构,设置于所述机架上,并用于与电动汽车的电池箱上的吊装部相配合以吊取所述电池箱; 偏转机构,所述偏转机构与所述吊取机构连接并驱动所述吊取机构偏转,以使所述吊取机构对齐所述吊装部; 所述机架上设有偏转架,所述吊取机构设于所述偏转架上,所述偏转机构驱动所述偏转架偏转并带动所述吊取机构偏转; 所述偏转架通过枢转轴设于所述机架,所述偏转机构连接于所述偏转架,并驱动所述偏转架绕所述枢转轴转动; 所述吊取机构穿设所述枢转轴,并通过所述枢转轴枢设于所述机架。
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