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龙图腾网获悉上海大学申请的专利一种一次性创建多个骨盆上骨针分布优化有限元模型的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115270539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210582604.6，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种一次性创建多个骨盆上骨针分布优化有限元模型的方法是由雷静桃;魏益民设计研发完成，并于2022-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种一次性创建多个骨盆上骨针分布优化有限元模型的方法在说明书摘要公布了：一种一次性创建多个骨盆上骨针分布优化有限元模型的方法，包括：损伤骨盆骨肌组织与骨针的三维模型创建；采用ABAQUSPython软件二次开发一个用于一次性创建若干个有限元模型的ABAQUS脚本文件；ABAQUS软件读取这个脚本文件，一次性创建n个含骨针的骨盆骨肌组织有限元模型。本发明基于ABAQUSPython软件，二次开发一个脚本文件，用于一次性创建含骨针的骨盆骨肌组织的多个有限元模型，能避免有限元建模的重复性工作，有效提高模型的创建效率。

本发明授权一种一次性创建多个骨盆上骨针分布优化有限元模型的方法在权利要求书中公布了：1.一种一次性创建多个骨盆上骨针分布优化有限元模型的方法，其特征在于，包括以下三个步骤： 1损伤骨盆的骨肌组织、骨针的三维模型创建； 2基于ABAQUSPython软件二次开发一个能创建多个有限元模型的脚本文件，包括： aPython语言编程计算n组骨针在骨盆上的空间位姿，并保存在CSV文件中； b读取n组骨针的空间位姿，在骨盆骨肌组织模型上创建骨针的孔要素； c将骨盆骨肌组织与两根骨针进行装配； d生成一个能一次性创建n个有限元模型的ABAQUS脚本文件； 3ABAQUS软件读取脚本文件，一次性创建n个含骨针的骨盆骨肌组织有限元模型； 所述步骤2包括以下4个要点： 要点1：Python语言编程计算骨针在骨盆上的空间位姿向量，并保存在CSV文件中； 针对需要置入损伤骨盆的两根骨针，根据损伤骨盆的骨折类型、临床经验确定第1根骨针的空间位姿，第2根骨针的空间位姿，具体计算如下： 设第2根骨针的针尖点、针尾点分别为、，其中分别为这两点在骨盆坐标系中的三个坐标分量，则骨针的空间位置和姿态由这两个点唯一确定； 设骨针针尖点坐标在骨盆坐标系中沿x,y,z三个方向的变化区间为，，，骨针针尖点的坐标在区间内均分确定，即第k组骨针位姿的针尖点坐标为，其中k=1,2,…,n为第k组骨针针尖点坐标，n为骨针针尖的总个数； 设骨针针尾点的坐标沿骨盆坐标系中沿x,y,z三个方向的变化区间为，，，计算骨针针尾点的坐标同上，即第组骨针针尾点的坐标为，其中=1,2,…,为第组骨针针尾点坐标，n为骨针针尾点的总个数； 由第组的骨针针尖点与第组针尾点的坐标，结合骨针的长度，可计算第组骨针在模型坐标系中的三个方位角，即 ， 由骨针针尖点坐标、骨针向量的三个方位角，可计算所有骨针的空间位姿；上述关于骨针空间位姿的计算结果，保存在CSV文件中； 要点2：读取n组骨针的位姿信息，在骨盆的骨肌组织模型上创建骨针的孔要素： Python语言的CSV模块，读取CSV文件中的n组骨针空间位姿；软件ABAQUS中，根据n组骨针的空间位姿，在骨盆的骨肌组织三维模型上创建需置入骨针的孔要素； 要点3：将骨盆骨肌组织与两根骨针模型进行装配； 骨盆模型中的骨针孔要素创建后，通过Assembly模块接口将两根骨针零件从Part模块导入，此时骨针的导入位姿为初始位姿向量，用Python语言编程计算确定两根骨针的初始位姿向量与目标位姿向量的坐标位移与角度旋转，进行骨盆骨肌组织与两根骨针模型的装配； 要点4：生成一个能一次性创建n个有限元模型的ABAQUS脚本文件； 将读取骨针空间位姿、骨盆模型上创建骨折孔要素、骨盆与骨针模型装配的脚本语句，组合在一起，生成一个能一次性创建n个有限元模型的ABAQUS脚本文件； 所述要点2中骨针孔要素的创建方法，具体如下： 根据读取的骨针位姿，确定位于骨针圆柱面上的辅助点，将骨针向量的起点、终点、辅助点以函数DatumPointByCoordinate定义三个基准点P1、P2、P3；通过基准点P1、P2以函数DatumAxisByTwoPoint创建辅助基准轴，通过基准点P1、P2、P3以函数DatumPlaneByThreePoints创建辅助基准平面；根据骨针的尺寸参数在辅助基准平面上构建骨针的截面草图；通过创建的辅助基准轴与辅助基准平面由函数CutRevolve构建骨盆模型上需要置入骨针的孔要素。

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