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龙图腾网获悉深圳市越疆科技有限公司申请的专利桌面机械臂驱动结构、桌面机械臂及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115256364B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210963276.4，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权桌面机械臂驱动结构、桌面机械臂及机器人是由叶伟智;姜宇;郎需林设计研发完成，并于2022-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本桌面机械臂驱动结构、桌面机械臂及机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种桌面机械臂驱动结构、桌面机械臂及机器人，桌面机械臂驱动结构包括转台，大臂驱动电机和小臂驱动电机、大臂减速器和小臂减速器均沿左右方向布置且电机轴均位于转台的第一侧，大臂一级传动机构、小臂一级传动机构设于转台的第一侧，大臂二级传动机构设于转台的第二侧，大臂减速器的输入轴通过大臂一级传动机构与大臂驱动电机相连，大臂减速器的输出轴通过大臂二级传动机构连接大臂，小臂减速器的输入轴通过小臂一级传动机构与小臂驱动电机相连，小臂减速器的输出轴连接小臂。本发明的桌面机械臂驱动结构更加紧凑，并可以优化桌面机械臂的动力传递效果，实现更大的减速比。

本发明授权桌面机械臂驱动结构、桌面机械臂及机器人在权利要求书中公布了：1.一种桌面机械臂驱动结构，其特征在于，包括转台以及设置于所述转台上的大臂驱动电机、大臂减速器、大臂一级传动机构、大臂二级传动机构、小臂驱动电机、小臂减速器、小臂一级传动机构，所述转台具有左右相对的第一侧和第二侧，所述大臂驱动电机和所述小臂驱动电机均沿左右方向布置，且所述大臂驱动电机和所述小臂驱动电机的电机轴均位于所述转台的第一侧，所述大臂一级传动机构、小臂一级传动机构设于所述转台的第一侧，所述大臂二级传动机构设于所述转台的第二侧， 所述大臂减速器沿左右方向布置，所述大臂减速器的输入轴通过所述大臂一级传动机构与所述大臂驱动电机相连，所述大臂减速器的输出轴通过所述大臂二级传动机构连接大臂，所述小臂减速器沿左右方向布置，所述小臂减速器的输入轴通过所述小臂一级传动机构与所述小臂驱动电机相连，所述小臂减速器的输出轴连接小臂； 所述大臂减速器设于所述转台内部，所述大臂减速器的输入轴和输出轴均穿出所述转台；所述大臂减速器与所述大臂驱动电机前后相对，所述小臂减速器与所述小臂驱动电机前后相对，所述大臂驱动电机和所述小臂驱动电机上下层叠设置于转台后侧，所述大臂驱动电机设于所述小臂驱动电机的下方；所述大臂一级传动机构和所述小臂一级传动机构沿上下方向排布，所述大臂一级传动机构设于所述小臂一级传动机构下方；且大臂减速器与小臂减速器沿上下方向布置，大臂一级传动机构沿前后方向进行动力传递，小臂一级传动机构沿前后方向进行动力传递。

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