宝马汽车股份有限公司M·沃林获国家专利权
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龙图腾网获悉宝马汽车股份有限公司申请的专利驾驶员辅助系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115210775B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180017918.5，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权驾驶员辅助系统是由M·沃林设计研发完成，并于2021-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本驾驶员辅助系统在说明书摘要公布了：本发明的一个方面涉及一种用于机动车辆的驾驶员辅助系统，其中，所述驾驶员辅助系统被设计用于：接收或确定关于车道走向的最大假设；根据所述最大假设，确定所述机动车辆所在车道的最大左侧车道边缘和最大右侧车道边缘；识别位于所述最大左侧车道边缘和所述最大右侧车道边缘之间的至少一个对象；以及，在驾驶员辅助中考虑所述至少一个对象。
本发明授权驾驶员辅助系统在权利要求书中公布了：1.一种用于机动车辆EGO的驾驶员辅助系统，其中，所述驾驶员辅助系统被设计用于： 接收或确定关于所述机动车辆前方的车道走向的最大假设，所述最大假设包括关于车道的最大曲率、取决于在所述车道上所允许的最大速度的车道最大曲率、车道曲率的最大变化和取决于在所述车道上所允许的所述最大速度的车道曲率的最大变化的假设； 根据所述最大假设并且独立于实际的车道走向，确定所述机动车辆EGO所在车道的最大左侧车道边缘RLmax和最大右侧车道边缘RRmax； 识别位于所述最大左侧车道边缘RLmax和所述最大右侧车道边缘RRmax之间的至少一个对象O；以及 在驾驶员辅助中考虑所述至少一个对象O。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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