上海禾赛科技有限公司潘政清获国家专利权
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龙图腾网获悉上海禾赛科技有限公司申请的专利用于光探测和测距的系统和方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115190979B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080094126.3,技术领域涉及:G01S17/93;该发明授权用于光探测和测距的系统和方法是由潘政清;向少卿;李一帆;孙恺设计研发完成,并于2020-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于光探测和测距的系统和方法在说明书摘要公布了:提供了一种用于提高成像精度和测量范围的光探测和测距系统。所述光探测和测距系统可以包括:光源,被配置为将多脉冲序列发射到三维环境中,其中所述多脉冲序列包括具有时序特性的多个光脉冲;光敏探测器,被配置为探测从三维环境返回的光脉冲,并生成一个输出信号,用来表示与光脉冲中的一个子集相关联的光能量;一个或多个处理器,电耦合到光源和光敏探测器,并且一个或多个处理器被配置为:基于一个或多个实时条件生成时序特性;并确定用于选择光脉冲子集的一个或多个参数。
本发明授权用于光探测和测距的系统和方法在权利要求书中公布了:1.一种光探测和测距系统,包括: 光源,被配置为根据时序特性发射激光脉冲序列; 光敏探测器,被配置为探测所述激光脉冲序列被三维环境中的物体反射的返回脉冲,并生成一个输出信号,用来表示与所述返回脉冲中的一个子集相关联的光能量,所述光敏探测器被配置为累积返回脉冲子集以形成所述输出信号;以及 一个或多个处理器,电耦合到所述光源和所述光敏探测器,其中所述一个或多个处理器被配置为: 确定用于选择所述返回脉冲子集的一个或多个参数;所述一个或多个参数包括所述返回脉冲子集中的光脉冲的数量、表示紧邻光脉冲的组合的参数、和或表示非紧邻光脉冲的组合的参数; 基于所述一个或多个参数选择所述返回脉冲子集,包括:基于探测范围确定为生成所述输出信号而累积的脉冲数量或脉冲的选择; 其中,所述光敏探测器包括SPAD阵列,所述光敏探测器被配置为累积返回脉冲子集以形成所述输出信号包括: 累积在所述SPAD阵列中的被激活区域中接收到的选定数量的调制脉冲以生成所述输出信号; 累积在所述SPAD阵列中的被激活区域中接收到的选定紧邻光脉冲的组合以生成所述输出信号;和或 累积在所述SPAD阵列中的被激活区域中接收到的选定非紧邻光脉冲的组合以生成所述输出信号。
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