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龙图腾网获悉智新科技股份有限公司申请的专利基于AUTOSAR架构的状态机故障检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115167335B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210686250.X，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权基于AUTOSAR架构的状态机故障检测方法是由肖菀莹;王闻宇;吉国煌;肖浩;李帅;臧露设计研发完成，并于2022-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于AUTOSAR架构的状态机故障检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及状态机故障检测技术领域，公开了一种基于AUTOSAR架构的状态机故障检测方法，利用AUTOSAR架构的基础软件层的NvM模块，写入状态机的网络管理报文，用于识别状态机在基础软件层中的故障；在DTC中建立状态机故障码，状态机故障码包括多个故障bit以及与多个故障bit一一对应的多个故障标志；在通讯矩阵DBC中建立状态机ID，状态机ID包括状态机与多个故障bit一一对应的多个状态；根据状态机的不同状态下对应的故障bit，获取状态机故障检测结果。通过将状态机关联的应用层和基础软件层指令分开管理，在控制器发生故障时，能快速、精准的得知状态机的故障，快速精准的进行故障定位，提高故障诊断效率。

本发明授权基于AUTOSAR架构的状态机故障检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于AUTOSAR架构的状态机故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 利用AUTOSAR架构的基础软件层的NvM模块，写入状态机的网络管理报文，用于识别状态机在所述基础软件层中的故障； 在AUTOSAR架构的DTC中建立状态机故障码，所述状态机故障码包括多个故障bit以及与多个故障bit一一对应的多个故障标志； 在AUTOSAR架构的通讯矩阵DBC中建立状态机ID，所述状态机ID包括所述状态机与所述多个故障bit一一对应的多个状态； 根据状态机的不同状态下对应的故障bit，获取状态机故障检测结果； 所述状态机的多个状态包括：上电唤醒、初始化、待机、驱动状态准备、驱动状态、速度模式、高压放电、故障状态、停机、下电休眠； 所述多个故障标志包括：上电唤醒异常、初始化异常、待机异常、驱动状态准备异常、驱动状态异常、速度模式异常、高压放电异常、故障状态错误、停机异常以及下电休眠异常； 所述多个故障bit包括：0x01、0x02、0x03、0x04、0x05、0x01、0x06、0x07、0x08、0x09以及0x10； 当所述状态机的状态为驱动状态准备时，若收到来自应用层的扭矩控制指令，则进入驱动状态，若收到速度控制指令，则进入速度模式；若检测到基础软件层发出了ready报文，但未进入驱动状态或速度模式，则输出所述状态机故障检测结果为故障，故障bit为0x04，故障标志为驱动状态准备异常； 当所述状态机的状态为驱动状态时，状态机根据应用层的转矩指令控制电机，同时监控MCU运行状况，估算电机的实际转矩并发送到总线；若收到应用层的扭矩指令，但状态机未执行，或者未收到指令状态机传递了扭矩指令，则输出所述状态机故障检测结果为故障，故障bit为0x05，故障标志为驱动状态异常； 当所述状态机的状态为速度模式时，状态机根据应用层速度指令控制电机，同时监控MCU运行状况，估算电机的实际速度并发送到总线；若收到应用层的速度指令，但状态机未执行，或者未收到指令状态机传递了速度指令，则输出所述状态机故障检测结果为故障，故障bit为0x06，故障标志为速度模式异常。

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