浙江大学;宁波中控微电子有限公司潘再生获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学;宁波中控微电子有限公司申请的专利一种可扩展运动控制仿真系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115145165B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210583412.7，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种可扩展运动控制仿真系统和方法是由潘再生;魏彬;俞佳敏;陈灵峰;傅正珂;孙尧丰设计研发完成，并于2022-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可扩展运动控制仿真系统和方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种可扩展运动控制仿真系统和方法。该仿真系统具体包括：运动控制模块、信号接收处理模块和仿真测试模块，通过运动控制模块输出的运动控制信号在信号接收处理模块处理为可供仿真测试模块调用的仿真信号，运动控制信号至少可以包括总线型和脉冲型信号，仿真信号可以对应为根据运动控制模块的运动控制信号生成的位置数据，将仿真信号和仿真控制参数输入仿真测试模块的仿真模型中实现运动控制模块的仿真测试。通过本仿真系统根据信号类型实现相应的扩展及多种信号的同步传输，同时可以兼容包括脉冲信号输出和总线输出的运动控制模块，实现真实模拟控制效果，进一步扩展了仿真系统的应用场景。
本发明授权一种可扩展运动控制仿真系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种可扩展运动控制仿真系统，其特征在于，所述的系统包括：运动控制模块、信号接收处理模块、仿真测试模块； 所述运动控制模块用于根据程序控制参数输出运动控制信号，所述运动控制信号至少包括总线型和脉冲型； 所述信号接收处理模块用于将接收到的所述运动控制信号生成相应的仿真信号； 所述仿真测试模块用于根据仿真模型的仿真控制参数和接收所述仿真信号对所述运动控制模块的运动控制状况进行仿真测试； 其中，所述仿真模型的所述仿真控制参数关联对应所述运动控制模块的所述程序控制参数； 所述信号接收处理模块包括： 主站信号接收处理单元，用于接收所述运动控制模块输出的所述运动控制信号，并将所述运动控制信号转换成相应的所述仿真信号； 从站信号接收处理单元，若干个所述从站信号接收处理单元由所述主站信号接收处理单元通过通讯线扩展生成； 所述从站信号接收处理单元设置有用于接收所述运动控制信号的接口。
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