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龙图腾网获悉上海广电通信技术有限公司申请的专利针对海杂波中弱目标探测的参数空间多通道目标搜索方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115144847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210815748.1，技术领域涉及：G01S13/72；该发明授权针对海杂波中弱目标探测的参数空间多通道目标搜索方法是由皇甫一江;王力;李红霞设计研发完成，并于2022-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对海杂波中弱目标探测的参数空间多通道目标搜索方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种针对海杂波中弱目标探测的参数空间多通道目标搜索技术，针对海杂波中弱目标探测，首先对雷达回波信号进行信号处理，并采用较低的目标检测门限进行初步目标检测，获得原始点迹信息，利用目标在空间中运动的连续性和连续几帧的目标回波数据在时间上的关联性，通过累积多个扫描周期获得的原始点迹，针对目标运动趋势的多样性，采用多通道并行搜索方法，寻找可能存在的航迹；针对每个搜索通道，兼顾距离、方位和时间多个维度的信息，对原始点迹进行参数变换批处理；在参数空间中，获得可能存在的目标航迹，即潜在航迹，并对潜在航迹的存在概率进行计算，利用存在概率对杂波中的弱目标进行准确检测。

本发明授权针对海杂波中弱目标探测的参数空间多通道目标搜索方法在权利要求书中公布了：1.一种针对海杂波中弱目标探测的参数空间多通道目标搜索方法，其特征是，针对海杂波中弱目标探测，首先对雷达回波信号进行信号处理，并采用较低的目标检测门限进行初步目标检测，获得原始点迹信息，利用目标在空间中运动的连续性和连续几帧的目标回波数据在时间上的关联性，通过累积多个扫描周期获得的原始点迹，针对目标运动趋势的多样性，采用多通道并行搜索方法，寻找可能存在的航迹；针对每个搜索通道，兼顾距离、方位和时间多个维度的信息，对原始点迹进行参数变换批处理；在参数空间中，获得可能存在的目标航迹，即潜在航迹，并对潜在航迹的存在概率进行计算，利用存在概率对杂波中的弱目标进行准确检测； 海杂波中弱目标探测，其算法采用滑窗的处理方式，首先累积多个扫描周期获得的原始点迹，将其按照时间顺序排序，挑选某个角度范围内的点迹，在多普勒维进行参数空间变换，将点迹的距离-时间信息变换为多普勒速度和截距信息，对变换后的截距进行排序，然后采用聚类的处理方式，挑选可能存在的航迹；对于上述挑选出的航迹，再次进行参数空间变换，将点迹的方位-时间信息变换为转向率和截距信息；之后对其余角度范围内的点迹采用相同的处理方式；经过上述两次参数空间变换和多通道搜索，找出满足条件的航迹，即为潜在航迹，同时，采用运动趋势拟合方法获得每条潜在航迹存在的先验概率；完成所有通道的搜索之后，将所有的潜在航迹按照其存在概率进行排序，将先验概率较高的潜在航迹认定为确认航迹，即目标轨迹；最后，基于潜在航迹的存在概率以及潜在航迹之间的点迹共享关系，对杂波中的弱目标进行检测； 海杂波中弱目标探测算法采用参数变换批处理和多通道搜索的方法，该算法采用了两次参数变换批处理，首先，将笛卡尔坐标系中的观测数据变换到参数空间中的坐标，即： 1 式1中，为搜索通道；对于一条直线上的点，必然有两个唯一的参数和满足： 2 笛卡尔坐标系中的一条直线可以通过这条直线的斜率和截距来定义； 对于满足相同的斜率和截距的测量值，即可认为是一条直线，即一条航迹；海杂波中弱目标探测算法运用上述方法，分别在R-T二维平面和Az-T二维平面进行参数空间变换，并进行多通道搜索，以搜索可能存在的航迹；最后，根据搜索到的航迹，对杂波中的弱目标进行检测； 该算法适用于检测杂波环境下的目标，、为参数空间中、的截距尺寸，该算法的性能取决于测量值的积累时间和参数、两个方面，测量值的积累时间越长，起始航迹的质量越高；参数、选取越小，起始航迹的质量越高，但是容易造成漏警，参数、的选取应根据实际雷达的测量误差而定。

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