买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利机器人定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115089303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210737874.X，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权机器人定位方法及系统是由吴博;吴童;邓勇;汪全全;黄钦设计研发完成，并于2021-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人定位方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机器人定位方法及系统。该方法包括：服务器通过获取图像采集设备采集的用户的目标部位图像和医疗设备采集的医学影像，根据目标部位图像、医学影像以及预设的配准方法，确定目标部位图像与医学影像之间的配准关系，基于配准关系和预设的映射关系，确定机器人的定位信息，其中，预设的映射关系包括机器人的位置与图像采集设备的位置之间的映射关系。在本方案中，不需要对用户进行额外的标记物的粘贴或者设置，避免了对用户造成额外的伤害，通过预设的配准方法，构建机器人、图像采集设备、以及医疗设备三者之间的映射关系，实现通过参考医疗影像实现机器人的定位操作，使得机器人的术前规划更加准确。

本发明授权机器人定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人定位方法，其特征在于，所述方法包括： 通过图像采集设备采集用户的二维图像和深度图像； 根据预设的特征点提取算法，获取所述二维图像中的候选特征点； 根据所述二维图像和所述深度图像之间的映射关系，确定所述深度图像中与所述候选特征点对应的目标特征点； 根据所述目标特征点的三维信息，生成目标部位图像； 获取医疗设备采集的医学影像； 从所述医学影像中确定预设数量的参考点，并获取所述参考点的位置信息；根据各所述参考点的位置信息，从所述目标部位图像中确定与各所述参考点对应的目标点；根据所述目标点和所述参考点之间的对应关系，确定所述目标部位图像与所述医学影像之间的配准关系； 获取所述目标部位图像中各候选点的位置信息；根据各所述候选点的位置信息、各所述参考点的位置信息和预设的ICP算法，确定各所述参考点对应的目标点；根据所述目标点和所述参考点之间的对应关系，调整所述目标部位图像与所述医学影像之间的配准关系； 基于所述配准关系和预设的映射关系，确定机器人的定位信息；所述预设的映射关系包括所述机器人的位置与所述图像采集设备的位置之间的映射关系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉联影智融医疗科技有限公司，其通讯地址为：430040 湖北省武汉东湖新技术开发区高科园路99号联影医疗武汉总部基地A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。