川崎重工业株式会社松冈淳一获国家专利权
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龙图腾网获悉川崎重工业株式会社申请的专利机器人以及包括机器人的基板运送系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115066744B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180013132.6，技术领域涉及：H10P72/30；该发明授权机器人以及包括机器人的基板运送系统是由松冈淳一;山崎大;田中优一郎设计研发完成，并于2021-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人以及包括机器人的基板运送系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种机器人。机器人100包括基座1、臂3和手8，所述基座1具有多个侧部，所述臂3可旋转地连接在基座1，所述手8连接在臂3。臂3与基座1的连接部分从俯视来看最接近于第一侧部11a配置着。基座1收纳有控制部品。在第二侧部11b设置有维护部12，该维护部12配置有第一板24等维护部品，用于对维护部品进行维护。
本发明授权机器人以及包括机器人的基板运送系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人，其特征在于： 所述机器人包括基座、臂以及末端执行器，所述基座具有多个侧部，所述臂可旋转地连接在所述基座，所述末端执行器连接在所述臂， 所述臂与所述基座的连接部分从俯视来看最接近于作为所述多个侧部中的一个侧部的第一侧部配置着， 所述基座收纳与所述臂和所述末端执行器的至少一方的控制相关连的部品， 在所述基座设置有使所述臂在垂直方向升降的升降机构， 在所述多个侧部中的、不是与所述第一侧部平行的第二侧部设置有维护部，该维护部配置有所述部品的至少一部分部品，用于对所述至少一部分部品进行维护， 配置在所述维护部的部品是电气部品，所述基座具有风扇，所述风扇设置在所述第二侧部，排出所述基座内部的空气，在所述第二侧部可装卸地安装有覆盖所述维护部的第一盖子、和覆盖所述第二侧部中的所述第一盖子之外的部分的第二盖子，所述风扇配置在所述第二盖子， 若将所述第二盖子取下，则所述升降机构露出，能够进行该升降机构的维护。
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