西安大医集团股份有限公司李波获国家专利权
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龙图腾网获悉西安大医集团股份有限公司申请的专利一种机架运动控制方法、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115025404B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210617605.X，技术领域涉及：A61N5/10；该发明授权一种机架运动控制方法、计算机设备及存储介质是由李波;刘劲飞;陈龙;程宏设计研发完成，并于2022-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机架运动控制方法、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机架运动控制方法、计算机设备及存储介质，机架运动控制方法，包括：获取控制点列表，所述控制点列表包括已知执行顺序的至少两个控制点以及与所述至少两个控制点对应的机架运动速度；根据所述执行顺序，基于所述至少两个控制点对应的机架运动速度依次处理所述至少两个控制点，以最小化所述控制点列表包括的所述控制点数量。本申请提供的机架运动控制方法，通过基于控制点对应的机架运动速度处理控制点，最小化控制点列表包括的控制点数量，以在执行治疗计划的过程中，减少控制点切换的次数，提高机架运动的稳定性及机架运动控制精度，进而提高放射治疗的精度。
本发明授权一种机架运动控制方法、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机架运动控制方法，其特征在于，包括： 获取控制点列表，所述控制点列表包括已知执行顺序的至少两个控制点以及与所述至少两个控制点对应的机架运动速度； 根据所述执行顺序，在当前控制点非首个控制点或非最后一个控制点时： 响应于所述当前控制点与上一个控制点对应的机架运动速度相同，删除所述当前控制点；响应于所述当前控制点与上一个控制点对应的机架运动速度不同，保存所述当前控制点，以最小化所述控制点列表包括的所述控制点数量； 其中，所述机架从所述首个控制点位置运动至所述最后一个控制点位置的运动行程小于360度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安大医集团股份有限公司，其通讯地址为：710018 陕西省西安市经济技术开发区凤城十二路66号首创国际城商务中心28号楼1单元3层10301室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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