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龙图腾网获悉佛山市公路桥梁工程监测站有限公司申请的专利一种桥涵检测方法、计算机及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114894814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210296292.2，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权一种桥涵检测方法、计算机及设备是由曾天养;王翔;王良波;刘永翔;吴有俊;袁泽昌;黎东龙;杜敬强;罗雷;刘欣设计研发完成，并于2022-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桥涵检测方法、计算机及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种桥涵检测方法，包括：获取基准点云数据；获取目标点云数据；将所述目标点云数据与所述基准点云数据匹配在同一个坐标系内；将同一个坐标系内的目标点云数据与基准点云数据进行重合比对得到差异点云数据，所述差异点云数据包括基准差异点云数据和目标差异点云数据；对所述基准差异点云数据和目标差异点云数据进行分析处理以生成分析结果；将所述基准点云数据转换为基准三维模型；将所述目标点云数据转换为目标三维模型；将所述基准三维模型转换为基准VR全景；将所述目标三维模型转换为目标VR全景。相应地，本发明还公开了一种与上述方法相关的计算机和设备。采用本发明，具有检测覆盖面广、安全性高、检测效率和准确性高的优点。

本发明授权一种桥涵检测方法、计算机及设备在权利要求书中公布了：1.一种桥涵检测方法，其特征在于，包括： 获取基准点云数据； 获取目标点云数据，所述基准点云数据及目标点云数据均包括三维坐标和激光反射强度； 将所述目标点云数据与所述基准点云数据匹配在同一个坐标系内； 将同一个坐标系内的目标点云数据与基准点云数据进行重合比对，将其中三维坐标和激光反射强度相等的目标点云数据与基准点云数据剔除，以得到差异点云数据，所述差异点云数据包括基准差异点云数据和目标差异点云数据； 对所述基准差异点云数据和目标差异点云数据进行分析处理以生成分析结果； 将所述基准点云数据转换为基准三维模型； 将所述目标点云数据转换为目标三维模型； 将所述基准三维模型转换为基准VR全景； 将所述目标三维模型转换为目标VR全景； 所述对所述基准差异点云数据和目标差异点云数据进行分析处理以生成分析结果的步骤包括：判断所述目标差异点云数据中的三维坐标与所述基准差异点云数据中的三维坐标是否一致，判断为否时，判定目标区域出现缺陷，判断为是时，判断所述目标差异点云数据中的激光反射强度是否小于预设激光反射强度，当所述目标差异点云数据中的激光反射强度小于预设激光反射强度时，判定目标区域出现渗漏水，当所述目标差异点云数据中的激光反射强度大于或等于预设激光反射强度时，判定目标区域正常。

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