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龙图腾网获悉中铁工程装备集团有限公司申请的专利无速度传感器条件下的自适应弱磁控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114844395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210452470.6，技术领域涉及：H02P6/08；该发明授权无速度传感器条件下的自适应弱磁控制方法及装置是由贾连辉;孙志洪;张鹏;黄景涛;李向春;李航;苏新波;孙淑兰设计研发完成，并于2022-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本无速度传感器条件下的自适应弱磁控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种无速度传感器条件下的自适应弱磁控制方法及装置，所述方法包括：对感应电机在高速弱磁区的励磁电流参考值、转矩电流参考值进行规划；对MRAS转速观测器中的电压磁链模型进行修改，同时对电流磁链模型中的转子时间常数进行补偿，提高转速观测的准确性；对励磁电流参考值、转矩电流参考值、励磁电流实际值及转矩电流实际值进行自适应复矢量电流解耦，得到所述感应电机的励磁电压参考值及转矩电压参考值；对所述励磁电压参考值及转矩电压参考值进行磁链跟踪，得到对应的脉冲宽度调制波；利用所述脉冲宽度调制波驱动逆变器，实现电机自适应弱磁控制。本申请能够在感应电机处于高速运行的状态下，实现对感应电机的自适应弱磁控制。

本发明授权无速度传感器条件下的自适应弱磁控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种无速度传感器条件下的自适应弱磁控制方法，其特征在于，包括： 对获取的感应电机的励磁电流参考值、转矩电流参考值、励磁电流实际值及转矩电流实际值进行自适应复矢量电流解耦，得到所述感应电机的励磁电压参考值及转矩电压参考值； 对所述励磁电压参考值及转矩电压参考值进行磁链跟踪，得到对应的脉冲宽度调制波； 利用所述脉冲宽度调制波驱动逆变器，实现自适应弱磁控制； 其中，获取感应电机的励磁电流参考值、转矩电流参考值的步骤，包括： 根据所述感应电机的定子电流采样值及定子电压采样值确定所述感应电机的转子实时转速； 根据转子角频率参考值、所述转子实时转速及所述感应电机的输出电压当前参考值确定所述励磁电流参考值及所述转矩电流参考值； 其中，所述转子实时转速包括：同步角频率及转子角频率；所述根据所述感应电机的定子电流采样值及定子电压采样值确定所述感应电机的转子实时转速，包括： 对所述定子电流采样值进行Clarke坐标变换，得到对应的定子电流α轴分量及定子电流β轴分量； 对所述定子电压采样值进行Clarke坐标变换，得到对应的定子电压α轴分量及定子电压β轴分量； 根据所述定子电流α轴分量、定子电流β轴分量、定子电压α轴分量及定子电压β轴分量确定转子磁链α轴分量估计值及转子磁链β轴分量估计值、转子磁链α轴分量参考值及转子磁链β轴分量参考值； 根据转子磁链α轴分量参考值、转子磁链β轴分量参考值、所述转子磁链α轴分量估计值及转子磁链β轴分量估计值确定所述转子角频率； 根据转子磁链α轴分量参考值、转子磁链β轴分量参考值、所述转子磁链α轴分量估计值及转子磁链β轴分量估计值、定子电流α轴分量、定子电流β轴分量、确定转子时间常数补偿值； 根据含有所述转子时间常数补偿值的转差角频率确定所述同步角频率。

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