未来穿戴健康科技股份有限公司徐超获国家专利权
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龙图腾网获悉未来穿戴健康科技股份有限公司申请的专利无刷电机的控制方法、装置、电控装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114696674B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210203378.6，技术领域涉及：H02P6/15；该发明授权无刷电机的控制方法、装置、电控装置及存储介质是由徐超设计研发完成，并于2022-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本无刷电机的控制方法、装置、电控装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无刷电机的控制方法、装置、电控装置及存储介质，属于电路控制技术领域。应用于电控装置，该方法包括：获取第一占空比，第一占空比是驱动信号的占空比；根据第一占空比和换向函数获取换向系数，换向函数用于指示无刷电机的电角度进行换向时的换向系数与第一占空比之间的系数曲线；根据换向系数，计算无刷电机的电角度换向时间；根据电角度换向时间和空转信号，控制无刷电机换向。本申请可以基于占空比以及换向函数，可以灵活获取不同情况下的换向系数，从而计算出无刷电机的电角度换向时间，不需要设定固定的电角度换向时间进行换向，提高了电控装置控制无刷电机进行换向的效果。
本发明授权无刷电机的控制方法、装置、电控装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无刷电机的控制方法，其特征在于，所述方法应用于电控装置，所述电控装置包括无刷电机以及电源控制单元，所述电源控制单元内预设有换向函数，所述电控装置工作时，所述电源控制单元产生驱动信号和空转信号，所述驱动信号用于驱动所述无刷电机工作，所述驱动信号的波形与所述空转信号波形相同，所述空转信号的频率与所述驱动信号的频率相同，所述控制方法包括： 获取第一占空比，所述第一占空比是所述驱动信号的占空比； 根据所述第一占空比和换向函数获取换向系数，所述换向函数用于指示所述无刷电机的电角度进行换向时的换向系数与所述第一占空比之间的系数曲线； 根据所述换向系数，计算所述无刷电机的电角度换向时间； 根据所述电角度换向时间和所述空转信号，控制所述无刷电机换向。
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