锐驰智光(苏州)科技有限公司刘贯领获国家专利权
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龙图腾网获悉锐驰智光(苏州)科技有限公司申请的专利具有码盘的激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114690201B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011578591.2，技术领域涉及：G01S17/931；该发明授权具有码盘的激光雷达是由刘贯领;赵忠尧设计研发完成，并于2020-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有码盘的激光雷达在说明书摘要公布了：本发明公开一种具有码盘的激光雷达。根据本发明的一实施例的电力及数据传输结构包括：阻光壳体；透光壳体，位于所述阻光壳体的上部，具有激光能够透的透光区域；保护罩，位于所述阻光壳体及透光壳体的内部，并具有从所述保护罩向外侧或内侧凸出的凸出部；码盘，固定于所述凸出部的下表面，能够用于测量所述保护罩相对于所述阻光壳体的旋转角度，所述保护罩的所述凸出部的形成位置低于所述透光壳体的透光区域的高度。
本发明授权具有码盘的激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达，其特征在于，包括： 阻光壳体； 透光壳体，位于所述阻光壳体的上部，具有激光能够透过的透光区域；所述阻光壳体和所述透光壳体形成保护激光雷达的内部构成的密闭空间； 保护罩，位于所述阻光壳体及透光壳体形成的内部构成的密闭空间内，为下部开放的罩形状，并具有沿着水平方向从所述保护罩的侧面向外侧或内侧凸出的凸出部，所述凸出部用于阻挡通过所述透光壳体进入激光雷达的激光或者杂散光而不会照射或反射到码盘； 码盘，固定于所述凸出部的下表面，能够用于测量所述保护罩相对于所述阻光壳体的旋转角度； 光源和光电传感器，位于与所述码盘相隔的下方且与所述阻光壳体固定的基板；所述光源发出的光束在所述码盘反射后照射到所述光电传感器上，产生电脉冲信号，根据所述光电传感器的电脉冲信号确定所述码盘的转速和当前的角度； 发射模块，能够发出激光； 接收模块，能够接收从所述发射模块发出后在激光雷达的外部反射的激光， 其中，所述发射模块和接收模块位于所述保护罩的上部且形成于对应于所述透光壳体的透光区域的高度，并且与所述保护罩一起旋转； 所述保护罩的所述凸出部的形成位置低于所述透光壳体的透光区域的高度。
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