北京万集科技股份有限公司刘登科获国家专利权
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龙图腾网获悉北京万集科技股份有限公司申请的专利激光雷达异常信号处理方法、装置、计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114690158B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011614929.5，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权激光雷达异常信号处理方法、装置、计算机设备是由刘登科;李娟娟;王泮义设计研发完成，并于2020-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光雷达异常信号处理方法、装置、计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种激光雷达异常信号处理方法、装置、计算机设备和存储介质，利用波段和波形特征之间对应关系对异常波形进行检测与修正。解决了行业内一般采用上升沿某一电压处的时间值加脉宽修正的方法来计算激光的飞行时间，异常点的脉宽往往发生变化，导致计时的不准确的技术问题。这是由于光斑覆盖到的多个目标距离各不相同，目标信号部分信号段可能并没有受到多重信号叠加的影响，可以通过此信号段采用其他特征进行修正来对目标点的位置进行修正。
本发明授权激光雷达异常信号处理方法、装置、计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达异常信号处理方法，其特征在于，包括： 获取需要进行信号处理的激光雷达的目标信号； 根据与所述目标信号同一脉宽的标准波形特征判断所述目标信号的波形是否为异常波形；所述波形特征包括波谷、下围面积、峰值、前沿时间差中的一种或几种； 若所述目标信号的波形为异常波形，则确定所述异常波形是否可被修复；当所述异常波形可被修复时，利用波段和波形特征之间对应关系对所述目标信号执行修复操作； 当所述异常波形不可被修复时，则对所述目标信号执行删除操作。
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