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龙图腾网获悉上海科梁信息科技股份有限公司申请的专利一种实时仿真方法、实时仿真系统、可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114443219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111652565.4，技术领域涉及：G06F9/455；该发明授权一种实时仿真方法、实时仿真系统、可读存储介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实时仿真方法、实时仿真系统、可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及实时仿真领域，公开了一种实时仿真方法、实时仿真系统、可读存储介质。本发明中，实时仿真方法包括：构建实时仿真系统，实时仿真系统包括仿真机，仿真机包括CPU、以及与CPU通讯连接的FPGA；根据实时仿真的时钟精度需求选择时钟同步机制，其中，时钟同步机制包括软时钟同步机制和硬时钟同步机制；软时钟同步机制为，从CPU操作系统中获取第一时钟信号作为系统时钟；硬时钟同步机制为，以晶振作为时钟源通过FPGA产生第二时钟信号，CPU采用中断策略读取第二时钟信号作为系统时钟；利用系统时钟进行实时仿真系统的实时仿真。本发明提供的实时仿真方法实时仿真系统、可读存储介质，能够在保证时钟精度满足需求的情况下，避免不必要的资源消耗。

本发明授权一种实时仿真方法、实时仿真系统、可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种实时仿真方法，其特征在于，包括： 构建实时仿真系统，所述实时仿真系统包括仿真机，所述仿真机包括CPU、以及与所述CPU通讯连接的FPGA； 根据实时仿真的时钟精度需求选择时钟同步机制，其中，所述时钟同步机制包括软时钟同步机制和硬时钟同步机制； 所述软时钟同步机制为，从CPU操作系统中获取第一时钟信号作为系统时钟； 所述硬时钟同步机制为，以晶振作为时钟源通过FPGA产生第二时钟信号，CPU采用中断策略读取所述第二时钟信号作为系统时钟； 利用所述系统时钟进行所述实时仿真系统的实时仿真； 当所述实时仿真系统包括多个仿真机时，配置所述多个仿真机中任一个仿真机作为主仿真机、所述多个仿真机中其他仿真机均为从仿真机； 所述主仿真机以晶振作为时钟源通过FPGA产生第二时钟信号作为所述主仿真机的时钟信号，并将所述第二时钟信号发送给每个所述从仿真机；其中，通过所述主仿真机的FPGA与所述从仿真机的FPGA之间的直连通道，将所述第二时钟信号发送给每个所述从仿真机； 每个所述从仿真机接收所述主仿真机发送的所述第二时钟信号作为所述从仿真机的时钟信号。

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