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龙图腾网获悉云鲸智能(深圳)有限公司;云鲸智能科技(东莞)有限公司申请的专利配对连接方法、机器人以及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114158017B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111277543.4，技术领域涉及：H04W4/80；该发明授权配对连接方法、机器人以及计算机存储介质是由梁康华;黄裕涔设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本配对连接方法、机器人以及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种配对连接方法、机器人以及计算机存储介质。该配对连接方法应用于机器人进行与基站之间的配对连接，所述机器人扫描基站广播的蓝牙信号，其中，所述蓝牙信号携带基站蓝牙信息；若所述机器人已经绑定过第一基站，则根据所述基站蓝牙信息确定所述基站是否为所述第一基站；若是，与所述第一基站进行配对连接。本发明在用户更换机器人或者基站时也就不需要同时寄出机器人和基站，因为无论是机器人还是基站，都能够按照本发明技术方案提出的配对连接方式进行适配，不仅提升了用户体验，更有效地降低了机器人的整体运维成本。

本发明授权配对连接方法、机器人以及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种配对连接方法，其特征在于，所述配对连接方法应用于机器人进行与基站之间的配对连接，所述配对连接方法包括： 扫描基站广播的蓝牙信号，其中，所述蓝牙信号携带基站蓝牙信息和基站蓝牙绑定信息，所述基站蓝牙绑定信息包括机器人蓝牙地址以及蓝牙信号强度； 若所述机器人已经绑定过第一基站，则根据所述基站蓝牙信息确定所述基站是否为所述第一基站；若是，与所述第一基站进行配对连接；或者，根据所述基站蓝牙信息确定所述基站是否为第二基站，其中，所述第二基站的第二基站蓝牙地址与所述第一基站的第一基站蓝牙地址不一致；若确定所述基站为所述第二基站，则在根据所述基站蓝牙绑定信息确定所述第二基站未绑定机器人时，根据所述第二基站蓝牙地址与所述第二基站进行配对连接； 若所述机器人未绑定过第一基站，或者，所述基站不为所述第一基站，则根据所述机器人蓝牙地址确定第三基站，并与所述第三基站进行配对连接，其中，所述第三基站和所述机器人具有相同的机器人蓝牙地址；或者，在根据所述机器人蓝牙地址未确定第三基站时，在根据所述基站蓝牙绑定信息确定未绑定机器人的各基站中，根据所述蓝牙信号强度选择基站进行配对连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云鲸智能(深圳)有限公司;云鲸智能科技(东莞)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道滨海社区海天一路8号百度国际大厦西塔楼2层02单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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