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龙图腾网获悉株式会社大伸申请的专利输送系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114056899B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110761813.2，技术领域涉及：B65G47/248；该发明授权输送系统是由神户祐二;吉田朋彦;佐佐木贵大设计研发完成，并于2021-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本输送系统在说明书摘要公布了：本发明的输送系统有望实现输送物姿势变更单元动作形态调整作业的快速化和简单化；本发明的输送系统具备：输送装置，沿输送路输送输送物，并在所述输送路中途具有变更所述输送物的姿势的姿势变更部位；图像获取单元，获取所述输送物的图像；输送物辨别单元，在设定于所述姿势变更部位上游侧的判断区域中对所述输送物的图像部分进行图像处理，得到与所述输送物的姿势相关的输送物辨别信息；输送物姿势变更单元，在所述输送物辨别信息为需要变更所述输送物的姿势的信息时，在所述姿势变更部位实施所述输送物的姿势变更；以及输送物确认单元，对被所述输送物姿势变更单元变更了姿势后的所述输送物的图像部分进行图像处理，得到与所述输送物的姿势相关的输送物确认信息。

本发明授权输送系统在权利要求书中公布了：1.一种输送系统，其特征在于，具备： 输送装置，其沿输送路输送输送物，并在所述输送路的中途具有变更所述输送物的姿势的姿势变更部位； 图像获取单元，其获取所述输送物的图像； 输送物辨别单元，其在设定于所述姿势变更部位的上游侧的判断区域中对所述输送物的图像部分进行图像处理，从而得到与所述输送物的姿势相关的输送物辨别信息； 输送物姿势变更单元，其在所述输送物辨别信息为需要变更所述输送物的姿势的信息时，在所述姿势变更部位实施所述输送物的姿势变更； 输送物确认单元，其对被所述输送物姿势变更单元变更了姿势之后的所述输送物的图像部分进行图像处理，从而得到与所述输送物的姿势相关的输送物确认信息；以及 输送物姿势变更判断单元，其求出表示所述输送物辨别信息与所述输送物确认信息的关系的输送物姿势变更信息， 所述输送物确认单元通过对确认区域的图像部分进行图像处理而求出所述输送物确认信息，其中，所述确认区域设定于所述输送物在所述姿势变更部位处被所述输送物姿势变更单元变更了姿势之后配置的位置或范围内， 所述判断区域和所述确认区域均为所述图像的内部包含的区域。

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