株式会社迪思科斋藤良信获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社迪思科申请的专利加工装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113305680B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110199913.0,技术领域涉及:B24B19/00;该发明授权加工装置是由斋藤良信;右山芳国设计研发完成,并于2021-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本加工装置在说明书摘要公布了:本发明提供加工装置,该加工装置不会使被加工物被油污染。加工装置包含:卡盘工作台,其具有对被加工物进行保持的保持面;水平移动机构,其使卡盘工作台沿水平方向移动,该水平移动机构被提供第1油;以及垂直移动机构,其使加工单元沿垂直方向移动,该垂直移动机构被提供第2油。在将被加工物载置于保持面之前,一边向保持面照射光一边利用照相机对保持面进行拍摄,检查所拍摄的拍摄图像是否发光。如果在拍摄图像中存在发光部分,则判断为在该发光部分附着有油。
本发明授权加工装置在权利要求书中公布了:1.一种加工装置,其中, 该加工装置具有: 盒,其收纳有被加工物; 机器人,其将被加工物从该盒取出并保持在该机器人的保持面上而进行搬送; 卡盘工作台,其具有对被加工物进行保持的保持面; 加工单元,其对该保持面所保持的该被加工物进行加工; 旋转清洗单元,其将由该加工单元加工后的被加工物保持在该旋转清洗单元的保持面上而进行清洗; 水平移动机构,其使该卡盘工作台相对于该加工单元沿水平方向移动; 垂直移动机构,其使该加工单元相对于该卡盘工作台沿垂直方向移动; 油,其提供给该水平移动机构和该垂直移动机构; 照相机,其对该机器人、该卡盘工作台以及该旋转清洗单元中保持被加工物的保持面进行拍摄;以及 灯,其向该照相机的拍摄区域照射光, 在该水平移动机构上涂覆有包含第1光致发光粒子的第1油,在该垂直移动机构上涂覆有包含第2光致发光粒子的第2油,该第2光致发光粒子发出与该第1光致发光粒子不同的颜色的光, 在照射该灯的光并由该照相机所拍摄的该拍摄区域的拍摄图像中,根据该第1光致发光粒子或该第2光致发光粒子发光的颜色,可知该拍摄区域的油是从该水平移动机构和该垂直移动机构中的哪一者飞散的。
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