创科无线普通合伙G·康德罗获国家专利权
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龙图腾网获悉创科无线普通合伙申请的专利具有安全特征的剪草机和与之相关的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113243192B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110161618.6，技术领域涉及：A01D34/67；该发明授权具有安全特征的剪草机和与之相关的方法是由G·康德罗;邵帅;R·T·吉文斯;A·伊夫蒂哈尔;J·R·菲尔德坎普设计研发完成，并于2021-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有安全特征的剪草机和与之相关的方法在说明书摘要公布了：披露了一种具有安全特征的剪草机和与之相关的方法。剪草机包括：本体；切割元件，该切割元件与该本体联接；马达，该马达被配置为驱动该切割元件；包括加速度计的传感器，该传感器被配置为检测该剪草机相对于竖直轴线的角位移以及该切割元件相对于水平面的摇摆；以及处理器，该处理器被配置为：将所检测到的角位移与倾斜阈值进行比较；将所检测到的摇摆与摇摆阈值进行比较；并且当该角位移超过该倾斜阈值时或当该摇摆超过该摇摆阈值时控制该切割元件的运行速度。
本发明授权具有安全特征的剪草机和与之相关的方法在权利要求书中公布了：1.一种剪草机，包括： 本体； 切割元件，该切割元件与该本体联接； 马达，该马达被配置为驱动该切割元件； 包括加速度计的传感器，该传感器被配置为检测该剪草机相对于竖直轴线的角位移以及该切割元件相对于水平面的摇摆；以及 处理器，该处理器被配置为： 将所检测到的角位移与倾斜阈值进行比较； 将所检测到的摇摆与摇摆阈值进行比较；并且 当该角位移超过该倾斜阈值时或当该摇摆超过该摇摆阈值时控制该切割元件的运行速度， 其中，该处理器被进一步配置为从所检测到的角位移过滤噪声，该噪声与该摇摆相关联。
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