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龙图腾网获悉河北科技大学申请的专利能够驱动半挂车车厢纵移的随动装置以及半挂车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113212571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110430238.8，技术领域涉及：B62D53/08；该发明授权能够驱动半挂车车厢纵移的随动装置以及半挂车是由陈青果设计研发完成，并于2021-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本能够驱动半挂车车厢纵移的随动装置以及半挂车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种能够驱动半挂车车厢纵移的随动装置以及应用该随动装置的半挂车。该随动装置位于牵引车和半挂车厢之间，包括鞍座、曲柄滑块机构、发生机构以及驱动机构。在半挂车转弯时，随着牵引车驾驶室与半挂车厢轴线形成夹角，驱动机构驱动曲柄滑块机构带动倍增行星齿轮在固定齿条与活动齿条形成的齿槽内纵向后移，固定齿条驱动倍增行星齿轮旋转，从而使增行星齿轮驱动鞍座底板纵向后移，实现半挂车厢的随动后移调节，扩大半挂汽车的牵引车驾驶室与半挂车厢之间的间隙；并且随着转弯结束后相对转动恢复到直行状态时，驱动机构驱动发生机构复位，鞍座纵向前移，再次缩小牵引车驾驶室与半挂车厢之间的间隙，整车又恢复到减小风阻的状态。

本发明授权能够驱动半挂车车厢纵移的随动装置以及半挂车在权利要求书中公布了：1.能够驱动半挂车车厢纵移的随动装置，其特征在于： 随动装置，位于牵引车100和半挂车厢200之间，包括鞍座1、曲柄滑块机构、发生机构以及驱动机构； 鞍座1，位于牵引车100后方，并与半挂车厢200通过牵引销轴连接； 发生机构，纵向设置，呈齿轮和齿条配合的倍增机构，包括倍增底架21、鞍座底板22和倍增行星齿轮23；所述倍增底架21与牵引车100固定，倍增底架21的横向两侧纵向具有固定齿条211；所述鞍座底板22的上表面与鞍座1固定，其横向两侧具有与固定齿条211相对且间隔设置的活动齿条221；所述倍增行星齿轮23位于固定齿条211和活动齿条221形成的齿槽内，并与固定齿条211和活动齿条221啮合设置； 曲柄滑块机构，包括呈“凹”字形结构的倍增滑块31和曲柄部，所述倍增滑块31包括前端的横向凹槽311以及固定于横向凹槽311后端的纵移滑块312，所述纵移滑块312为两个，两个纵移滑块312间隔且平行设置，每个纵移滑块312设于一纵向滑槽313内，且纵移滑块312的末端与倍增行星齿轮23铰接，所述曲柄部的一端置于横向凹槽311内，用于驱动纵移滑块312在纵向滑槽313内往复运动，所述横向凹槽311的横向长度大于或等于曲柄部长度的两倍； 驱动机构，与曲柄部的另一端连接，用于驱动曲柄部以该端为圆心周向转动，包括随动销41、随动摇杆42和摆转齿轮43；其中 随动摇杆42，沿纵向方向设置，其上具有纵向开槽421，所述随动摇杆42的后端通过铰轴44与牵引车100铰接； 随动销41，位于牵引销轴前方并竖直设置，其上端固定于半挂车厢200底部的前端，其下端设于随动摇杆42的纵向开槽421内，并能够沿纵向开槽421滑动； 摆转齿轮43，与随动摇杆42的后端固定； 曲柄部，包括与摆转齿轮43啮合的曲柄齿轮32以及竖直且偏心设于曲柄齿轮32上的偏心销轴33，所述偏心销轴33置于横向凹槽311内。

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