华为技术有限公司;皇家学习促进研究所/麦吉尔大学卢卡斯·普格一卡西亚获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司;皇家学习促进研究所/麦吉尔大学申请的专利用于使用生成模型生成合成点云数据的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112912890B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980058780.6，技术领域涉及：G06T11/00；该发明授权用于使用生成模型生成合成点云数据的方法和系统是由卢卡斯·普格一卡西亚;乔尔·皮诺;埃尔迈拉·阿米洛·阿博尔法蒂设计研发完成，并于2019-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于使用生成模型生成合成点云数据的方法和系统在说明书摘要公布了：本申请描述了用于生成合成点云数据的方法和系统。通过将3D点云投影到具有旋转同变性的2D网格中来生成投影的2D数据网格。使用所投影的2D数据网格来学习生成模型，其中使用例如在生成对抗网络中的柔性卷积和转置柔性卷积运算来实现生成模型。学习到的生成模型被用于生成合成点云。
本发明授权用于使用生成模型生成合成点云数据的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种方法，其特征在于，包括： 获取表示三维3D环境的第一批点云； 通过将第一批点云中的每一个点云投影到具有旋转同变性的投影二维2D数据网格中，为第一批点云中的每一个点云生成投影2D数据网格；以及 在训练阶段，学习生成模型，所述生成模型用于生成一个或多个批次的合成点云，通过为所述生成模型提供第一批次的每个点云的投影2D数据网格来学习所述生成模型，其中，所述生成模型包括柔性卷积运算和转置柔性卷积运算；其中，所述生成所述投影的2D数据网格还包括： 将投影的2D数据网格的元素从投影的2D数据网格的一条边向相对的边绕接，以填充投影的2D数据网格；以及 在所述训练阶段，使用填充之后的投影2D数据网格学习生成模型。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华为技术有限公司;皇家学习促进研究所/麦吉尔大学，其通讯地址为：518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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