罗伯特·博世有限公司S.罗德获国家专利权
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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于检查车辆动态模型的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112345264B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010789051.2，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权用于检查车辆动态模型的方法是由S.罗德;J.冯克勒设计研发完成，并于2020-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于检查车辆动态模型的方法在说明书摘要公布了：对车辆的车辆动态模型进行检查的方法，用该方法能够从可变的输入参量的数值中求取输出参量的数值，其中为输入参量的多个数值借助于车辆动态模型求取输出参量的分别所属的基于模型的值，其中为输入参量的多个数值在车辆上求取输出参量的分别所属的基于车辆的数值，其中从彼此相对应的基于模型的数值和基于车辆的数值中分别求取差值，其中借助于比较法将所求取的差值的当前的数据组与比较数据组进行比较，并且在此求取一致性尺度，并且其中，如果一致性尺度满足预先给定的一致性标准，则将车辆动态模型确定为有效。
本发明授权用于检查车辆动态模型的方法在权利要求书中公布了：1.用于对车辆100的车辆动态模型M进行检查的方法，该检查用于判断所述车辆动态模型M是否足够准确地描绘了所述车辆的实际性能并且由此能够或允许使用所述车辆动态模型M，其中用该方法能够从可变的输入参量E的数值中求取输出参量A的数值， 其中为所述输入参量E的多个数值WE借助于所述车辆动态模型M求取所述输出参量A的分别所属的基于模型的值WM， 其中为所述输入参量E的多个数值WE在车辆上求取所述输出参量A的分别所属的基于车辆的数值WF，其中，所述基于车辆的数值WF是一种测量值， 其中从彼此相对应的基于模型的数值WM和基于车辆的数值WF中分别求取差值WD， 其中借助于比较法210将所求取的差值WD的当前的数据组HA与比较数据组HR进行比较，并且在此求取一致性尺度ΔH，其中所述比较数据组HR以和所述当前数据组HA相同的方式获取，并且 其中，如果所述一致性尺度ΔH满足预先给定的一致性标准ΔHS，则将所述车辆动态模型M确定为有效， 其中所述输入参量E是转向角，所述输出参量A是偏转率。
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