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龙图腾网获悉捷太格特欧洲公司申请的专利一种动力转向系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111629953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980007905.2，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种动力转向系统是由迪米特里·巴特;帕斯卡尔·穆莱尔;朱利安·庞特设计研发完成，并于2019-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动力转向系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种动力转向系统1，其包括方向盘2和回位函数REC，所述回位函数使所述方向盘2自动回位到给定的参考位置P0，例如中心位置，为此，其包括：用于计算回位速度设定点的函数FK1，该函数根据方向盘有效瞬时位置P_sw与所述参考位置P0之间的差值，即方向盘位置误差ΔP来计算方向盘速度设定点V_sw_set，以及用于计算回位辅助的函数FK2，该函数根据方向盘有效速度V_sw与所述方向盘速度设定点V_sw_set之间的差值，即方向盘速度误差AV定义回位辅助设定点T_rec，所述系统1包括动态饱和函数RDS，所述动态饱和函数定义至少一个饱和阈值SAT_high，SAT_low，所述动态饱和函数根据所述方向盘速度设定点V_sw_set的值进行设置，然后应用所述动态饱和函数以消波所述回位辅助设定点T_rec计算的峰值，从而将所述回位辅助设定点限制在授权域D2_T中。

本发明授权一种动力转向系统在权利要求书中公布了：1.一种动力转向系统1，包括方向盘2，以及回位函数REC，所述回位函数被设计为当所述方向盘处于与给定参考位置P0不同的位置P_sw时自动将所述方向盘2回位到所述参考位置P0，所述回位函数REC为此包括：回位速度设定点计算函数FK1，所述回位速度设定点计算函数根据称为“方向盘位置误差”ΔP的在所述方向盘的瞬时实际位置P_sw和所述参考位置P0之间的偏差来计算方向盘速度设定点V_sw_set；以及回位辅助计算函数FK2，所述回位辅助计算函数根据称为“方向盘速度误差”ΔV的在所述方向盘的实际速度V_sw与所述方向盘速度设定点V_sw_set之间的偏差来定义称为“回位辅助设定点”T_rec的设定点，所述设定点用于控制辅助马达3以将所述方向盘的实际速度V_sw收敛到所述方向盘速度设定点V_sw_set，所述系统1的特征在于，其包括定义至少一个饱和阈值SAT_high，SAT_low的动态饱和函数RDS，所述动态饱和函数根据所述方向盘速度设定点V_sw_set的值进行调整，然后所述动态饱和函数用于消波由所述回位辅助计算函数FK2执行的计算，以便将所述回位辅助设定点T_rec包含在称为“授权回位辅助域”D2_T的域中，所述域的范围与所述方向盘速度设定点V_sw_set的值相关。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人捷太格特欧洲公司，其通讯地址为：法国伊格涅；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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